Struttura del corso

Introduzione a ROS-Industrial (ROS-I)

Panoramica delle funzionalità e dell'architettura di ROS-I

Installazione e configurazione di ROS-I

Impostazione dell'ambiente di sviluppo ROS-I

Panoramica dei formati unificati di descrizione dei robot (URDF) su ROS-I

Utilizzo delle librerie di interfaccia (driver) su ROS-I

Tracciamento dei frame di coordinate su ROS-I utilizzando TF

Pianificazione del movimento su ROS-I

  • MoveIt! Applicazione
  • RViz
  • C++

La creazione di un semplice MoveIt! Applicazione

Configurazione di un nuovo robot con ROS-I

  • Creazione e verifica di un URDF
  • La creazione e l'aggiornamento di un file MoveIt! Pacchetto per ROS-I
  • Test su simulatore ROS-I

Lavorare con Cartesio su ROS-I

  • Architettura di Cartesio
  • Cartesio per l'instradamento robotizzato
  • Cartesio per la miscelazione robotizzata
  • Punti di traiettoria su Cartesio
  • Panoramica della pianificazione del percorso di Cartesio

Creazione di una semplice applicazione Descartes

Lavorare con la Percezione su ROS-I

  • Calibrazione della fotocamera
  • Utilizzo di videocamere 3D e dati 3D
  • Panoramica della pipeline di elaborazione della percezione
  • Strumenti di percezione

Creazione di un'applicazione di percezione semplice

Esecuzione della pianificazione del percorso su ROS-I

Costruire una pipeline di percezione su ROS-I

Risoluzione dei problemi

Riassunto e conclusione

Requisiti

  • Esperienza di base con Linux
  • Esperienza di programmazione di base in C++
  • Familiarità di base con ROS
  14 ore
 

Numero di Partecipanti


Data Inizio

Data Fine


Le date sono soggette a disponibilità e si svolgono tra le 09:30 e le 16:30.
I corsi di formazione pubblici richiedono più di 5 partecipanti.

Recensioni (1)

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