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Struttura del corso
- Fondamenti
- Utilizzo dell'ambiente MATLAB®
- Matematica essenziale per i sistemi di controllo con MATLAB®
- Grafica e visualizzazione
- Programmazione con MATLAB®
- Programmazione GUI tramite MATLAB® (opzionale)
- Introduzione ai sistemi di controllo e alla modellazione matematica con MATLAB®
- Teoria del controllo con MATLAB®
- Introduzione alla modellazione dei sistemi con SIMULINK®
- Sviluppo basato su modelli nel settore automobilistico
- Sviluppo basato su modelli e sviluppo senza modelli
- Test Harness per test di sistemi software per il settore automobilistico
- Modello nel ciclo, Software nel ciclo, Hardware nel ciclo
- Strumenti per lo sviluppo e il collaudo basati su modelli nel settore automobilistico
- Esempio di strumento Matelo
- Esempio di strumento Reactis
- Simulink/Esempio di verificatori dei modelli Stateflow e strumento SystemTest
- Simulink ® interni (segnali, sistemi, sottosistemi, parametri di simulazione,...ecc.) - Esempi
- Sottosistemi eseguiti in modo condizionale
- Sottosistemi abilitati
- Sottosistemi attivati
- Modello di convalida dell'input
- Stateflow per sistemi automobilistici (Automotive applicazione Body Controller) - Esempi
- Creazione e simulazione di un modello
Create un semplice Simulink modello, simulatelo e analizzate i risultati.
- Definire il sistema potenziometrico
- Esplorare l'interfaccia dell'ambiente Simulink
- Creare un modello Simulink del sistema potenziometrico
- Simulare il modello e analizzare i risultati
- Modellazione dei costrutti di programmazione Obiettivo:
- Modella e simula i costrutti di programmazione di base in Simulink
- Confronti e dichiarazioni decisionali
- Passaggi per lo zero
- MATLAB Blocco funzione
Modellazione di sistemi discreti Obiettivo:
Modellare e simulare sistemi discreti in Simulink.
- Definire gli stati discreti
- Creazione di un modello di controllore PI
- Modellare funzioni di trasferimento discrete e sistemi nello spazio degli stati
- Modellare sistemi discreti multirate
Modellazione di sistemi continui:
Modellare e simulare sistemi continui in Simulink.
- Creare un modello di un sistema di accelerazione
- Definire gli stati continui
- Esegui simulazioni e analizza i risultati
- Modellare le dinamiche di impatto
Selezione risolutore: selezionare un risolutore appropriato per un determinato Simulink modello.
- Comportamento del risolutore
- Dinamica dei sistemi
- Discontinuità
- Cicli algebrici
- Introduzione a MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Esempi
- Introduzione ad AUTOSAR
- Modellazione di SWC AUTOSAR utilizzando Simulink ®
- Simulink Cassette portautensili per sistemi Automotive
- Simulazione di cilindri idraulici-Esempi
- Introduzione a SimDrivelin (modelli con frizione, modelli Gera) (opzionale) -Esempi
- Modellazione dell'ABS (opzionale) - Esempi
- Modellazione per la generazione automatica di codice - Esempi
- Tecniche di verifica del modello - Esempi
- Modello di motore (modello pratico Simulink)
- Sistema di frenata antibloccaggio (modello pratico Simulink)
- Modello di coinvolgimento (modello pratico Simulink)
- Sistema di sospensione (modello pratico Simulink)
- Sistemi idraulici (modello pratico Simulink)
- Modelli di sistema avanzati in Simulink con miglioramenti del flusso di stato
- Sistema di controllo del carburante a tolleranza di errore (modello pratico Simulink)
- Controllo automatico del cambio (pratico modello Simulink)
- Servocomando elettroidraulico (modello pratico Simulink)
- Modellazione dell'attrito stick-slip (modello pratico Simulink)
Requisiti
I partecipanti devono avere una conoscenza di base di Simulink
14 ore
Recensioni (4)
Esercizi utili, disponibilità dell'istruttore a fornire chiarimenti
Davide Brighenti - exida engineering Srl
Corso - Introduction to AUTOSAR RTE for Automotive Software Professionals
Una vera e propria presentazione delle conoscenze che rappresentano i metodi utilizzati dai veri specialisti AUTOSAR nell'industria automobilistica.
Bartlomiej - BorgWarner Poland Sp. z o.o.
Corso - Autosar Introduction – Technology Overview
Traduzione automatica
L'allenatore è stato davvero gentile e ben informato, facendo il possibile per spiegare cose che non sapevo
Felix - Microchip Technology Inc
Corso - Embedded C Application Design Principles for Automotive Professionals
Traduzione automatica
Good expertise of the trainer
