Corso di formazione ANSI C per Sistemi Embedded

Tipi di dati di base in C

• Tipi interi
• Tipi in virgola mobile
• Puntatori (aritmetica dei puntatori, dereferenziazione)
• Array
• Relazione tra array e puntatori
• Enum

Costrutti di programmazione

• Istruzioni if - else
• Istruzioni switch
• Loop while e do - while
• Loop for
• Istruzioni goto
• Funzioni in C
• Prototipi di funzione
• Comprensione del meccanismo di passaggio per valore di C per gli argomenti
• Implementazione delle funzioni
• Chiamata delle funzioni
• Utilizzo dei puntatori per passare valori per riferimento
• Passaggio di array alle funzioni
• Comprensione del meccanismo di valore di ritorno di C
• Utilizzo dei puntatori per restituire valori per riferimento

Strutture dati

• Definizione delle strutture dati
• Accesso e manipolazione degli elementi di una struttura dati
• Puntatori alle strutture dati
• Operatore freccia (->)
• Utilizzo di un puntatore per attraversare un array di strutture dati

Argomenti avanzati

• Puntatori a puntatori
• Puntatori a funzioni
• Parole chiave const e static: significati e utilizzi
• Casting e conversione di tipo • Utilizzo di puntatori void *
• Strutture dati contenenti puntatori ad altre strutture dati
• Strutture dati contenenti puntatori a funzioni
• Puntatori a funzioni e programmazione basata su tabelle
• Bit field nelle strutture dati
• Union
• Utilizzo di array per implementare buffer circolari e pile
• Moduli come strutture dati e interfacce
• Strutture dati dinamiche e loro utilizzi
  • liste collegate singolarmente
  • liste collegate doppiamente

Panoramica della libreria standard C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Funzioni di manipolazione delle stringhe (strcpy, strcat, ...) Argomenti orientati ai sistemi embedded
• Configurazione degli indirizzi delle porte
• Definizione di strutture dati orientate ai bit
• Funzionalità specifiche del compilatore
  • #pragma
  • Estensioni non ANSI C
  • Accesso e manipolazione di registri speciali delle funzioni
  • Implementazione di gestori di interruzioni
  • Chiamata di codice assembly da C
  • Chiamata di C da codice assembly
• Linker e script di linking
• Comprensione delle librerie dei dispositivi periferici di destinazione e dei loro utilizzi
• Implementazione delle proprie librerie per dispositivi
• Timer e loro utilizzi
  • Timer hardware
  • Timer software

Elementi di base della programmazione basata su eventi

• I/O delle porte: accensione e spegnimento dei LED
• Ritardi software
• Scansione della tastiera
• RS232 di base
• Acquisizione dati di base e interfacciamento con i sensori
• Lavoro con EEPROM (integrata e tramite SPI/I2C)