Corso di formazione PLC Omron con Sysmac Studio

Introduzione

• Panoramica sulla piattaforma di automazione Omron Sysmac
• Descrizione generale delle serie di controller NJ501, NJ301 e NX1P
• Il software Sysmac Studio e l’ambiente integrato di sviluppo
• Struttura del corso e configurazione del laboratorio pratico

Configurazione dei controller NJ/NX

• Architettura hardware e tipologie di CPU dei controller NJ/NX
• Alimentazione, cablaggio e installazione dei moduli I/O
• Connessione del controller a Sysmac Studio tramite USB ed Ethernet
• Modalità operative della CPU e impostazioni iniziali
• Configurazione della mappa dei dispositivi e degli I/O

Programmazione secondo la norma IEC 61131-3 in Sysmac Studio

• Introduzione alle normative IEC 61131-3 e supporto ai vari linguaggi in Sysmac Studio
• Interfaccia di Sysmac Studio, creazione e gestione dei progetti
• Tipologie di variabili: ambito globale vs locale
• Gestione delle attività della CPU e controllo dell’esecuzione dei programmi
• Funzioni e blocchi funzione per una programmazione modulare
• Strumenti di simulazione, test offline e debug

Programmazione con la logica a contatti (Ladder Logic)

• Fondamenti della logica a contatti e istruzioni di base
• Utilizzo di timer, contatori e operazioni sui dati
• Tecniche avanzate nella programmazione a ladder
• Funzionalità di upload/download ed editing online dei programmi
• Monitoraggio e risoluzione dei problemi nei programmi ladder

Programmazione con il testo strutturato (Structured Text)

• Sintassi e strutture di controllo nel linguaggio Structured Text
• Tipologie di dati, array e strutture dati
• Esempi pratici d’uso del Structured Text nella gestione delle macchine
• Integrazione congiunta tra il Structured Text e la logica a contatti all’interno di un medesimo progetto

Reti EtherCAT

• Fondamenti del protocollo EtherCAT e topologia della rete
• Configurazione del master EtherCAT sui controller NJ/NX
• Aggiunta e configurazione dei dispositivi slave EtherCAT
• Rilevamento, identificazione e assegnazione degli indirizzi ai dispositivi di rete
• Diagnostica della rete EtherCAT, gestione degli errori e soluzione dei problemi
• Monitoraggio delle prestazioni in tempo reale

Controllo del movimento con gli azionamenti servo G5, 1S e 1SA

• Descrizione hardware e schemi di cablaggio degli azionamenti G5, 1S e 1SA
• Configurazione dei parametri degli azionamenti e assegnazione degli assi in Sysmac Studio
• Istruzioni per il controllo della velocità, posizione e coppia motrice
• Metodi di riferimento e procedure di homeing degli assi
• Programmazione del movimento monoasse: regolazione della velocità e della posizione
• Movimenti coordinati su più assi e tecniche di interpolazione
• Sincronizzazione mediante ingranaggi elettronici e funzionalità camme

Interfacce HMI della serie NA

• Panoramica hardware e software delle interfacce HMI NA Series
• Connessione tra l’interfaccia HMI e i controller NJ/NX tramite EtherCAT
• Inizializzazione del progetto e progettazione della navigazione tra le schermate
• Elementi grafici disponibili: pulsanti, indicatori, slider e campi di inserimento dati
• Gadget applicativi smart per accelerare lo sviluppo
• Gestione degli allarmi, delle ricette e della registrazione dei dati
• Visualizzazione grafica delle tendenze temporali e monitoraggio in tempo reale

Sicurezza nei sistemi Sysmac e hardware NX per la sicurezza

• Normative sulla sicurezza macchine e principali concetti legati alla protezione
• Descrizione generale e installazione dell’hardware di sicurezza della serie NX
• Configurazione del materiale di sicurezza all’interno di Sysmac Studio
• Mappatura degli I/O di sicurezza e gestione delle variabili esposte
• Sviluppo e test dei programmi logici per la sicurezza
• Simulazione, analisi e risoluzione dei problemi relativi ai sistemi di sicurezza
• Monitoraggio della sicurezza in tempo reale e diagnosi operative

Messa in servizio e integrazione del sistema

• Fasi principali nella procedura di messa in servizio finale
• Integrazione armonica di logica, movimento, interfacce HMI e componenti di sicurezza all’interno di un unico progetto
• Simulazione completa del sistema per la validazione delle funzionalità
• Operazioni online, monitoraggio sistemico e tracciamento dei dati
• Metodologia strutturata per individuare e risolvere i problemi tecnici
• Utilizzo degli strumenti di diagnostica della CPU e della rete

Riepilogo e prospettive future

• Ricapitolazione dei principali concetti appresi sull’intera piattaforma Sysmac
• Best practice per l’implementazione pratica nei contesti reali
• Risorse utili per proseguire il processo di formazione continua