Corso di formazione PLC Omron con Sysmac Studio

Introduzione

• Panoramica della piattaforma di automazione Omron Sysmac.
• Panoramica delle serie di controller NJ501, NJ301 e NX1P.
• Software Sysmac Studio e ambiente di sviluppo integrato.
• Struttura del corso e configurazione del laboratorio.

Configurazione del controller NJ/NX

• Architettura hardware e tipi di CPU dei controller NJ/NX.
• Alimentazione, cablaggio e installazione dei moduli I/O.
• Connessione del controller a Sysmac Studio tramite USB ed Ethernet.
• Modalità di funzionamento della CPU e configurazione iniziale.
• Configurazione della mappatura dispositivi e I/O.

Programmazione IEC 61131-3 in Sysmac Studio

• Panoramica degli standard IEC 61131-3 e supporto linguistico di Sysmac.
• Interfaccia di Sysmac Studio, creazione e gestione dei progetti.
• Tipi di variabili, ambito di visibilità e variabili globali vs locali.
• Gestione delle attività CPU e controllo dell'esecuzione.
• Funzioni e blocchi funzione per la programmazione modulare.
• Strumenti di simulazione, test offline e debug.

Programmazione con Ladder Logic

• Fondamenti della logica a contatti e istruzioni di base.
• Timer, contatori e manipolazione dei dati.
• Tecniche avanzate di programmazione in Ladder.
• Caricamento, download e modifica online.
• Monitoraggio e debug dei programmi in Ladder.

Programmazione con Structured Text

• Sintassi e strutture di controllo di Structured Text.
• Tipi di dati, array e strutture.
• Esempi pratici di ST per il controllo delle macchine.
• Combinazione di ST con Ladder logic in un singolo progetto.

Networking EtherCAT

• Fondamenti del protocollo EtherCAT e topologia.
• Configurazione del master EtherCAT sui controller NJ/NX.
• Aggiunta e configurazione dei dispositivi slave EtherCAT.
• Scansione della rete, identificazione dei dispositivi e indirizzamento.
• Diagnostica EtherCAT, gestione degli errori e troubleshooting.
• Monitoraggio delle prestazioni in tempo reale.

Controllo del movimento con servocomandi G5, 1S e 1SA

• Panoramica hardware e cablaggio dei servocomandi G5, 1S e 1SA.
• Configurazione dei servocomandi e degli assi in Sysmac Studio.
• Istruzioni di controllo del movimento: velocità, posizione e coppia.
• Metodi di riferimento (homing) e routine di riferimento.
• Programmazione del movimento a asse singolo: controllo di velocità e posizione.
• Movimento coordinato multiasse e interpolazione.
• Sincronizzazione con ingranaggio elettronico e camming.

HMI serie NA

• Panoramica hardware e software degli HMI serie NA.
• Connessione dell'HMI ai controller NJ/NX tramite EtherCAT.
• Inizializzazione del progetto e progettazione della navigazione degli schermi.
• Oggetti di visualizzazione: pulsanti, indicatori, slider e inserimento dati.
• Gadget Smart Application per lo sviluppo rapido.
• Allarmi, ricette e registrazione dei dati.
• Grafici andamento e monitoraggio in runtime.

Sicurezza Sysmac e hardware di sicurezza NX

• Standard di sicurezza delle macchine e concetti chiave sulla sicurezza.
• Panoramica e installazione dell'hardware di sicurezza NX Series.
• Configurazione dell'hardware di sicurezza in Sysmac Studio.
• Mappatura degli I/O di sicurezza e variabili esposte.
• Programmazione e test della logica di sicurezza.
• Simulazione, analisi e troubleshooting della sicurezza.
• Monitoraggio online della sicurezza e diagnostica in runtime.

Collaudo e integrazione di sistema

• Flusso di lavoro end-to-end per il collaudo.
• Integrazione di logica, movimento, HMI e sicurezza in un unico progetto.
• Simulazione e convalida del sistema completo.
• Operazioni online, monitoraggio e tracciamento dei dati.
• Metodologia strutturata per il troubleshooting.
• Strumenti di diagnostica CPU e di rete.

Sintesi e prossimi passi

• Rivedere i concetti chiave su tutta la piattaforma Sysmac.
• Migliori pratiche per l'implementazione nel mondo reale.
• Risorse per l'apprendimento continuativo.