Corso di formazione Drone Programming con ArduPilot

Introduzione ad ArduPilot

• Panoramica dell'ecosistema ArduPilot e delle sue applicazioni
• Veicoli e piattaforme supportati (droni, rover, barche)
• Confronto con PX4 e altri sistemi di autopilota

Configurazione dell'Ambiente di Sviluppo

• Installazione degli strumenti di compilazione ArduPilot su Linux
• Compilazione del codice sorgente
• Esplorazione dei file di configurazione ArduPilot

Simulazione e Test con SITL

• Esecuzione di Software In The Loop (SITL)
• Connessione di SITL a MAVProxy e Mission Planner
• Integrazione con Gazebo per simulazioni basate sulla fisica

Nozioni Fondamentali di Programmazione di Droni

• Panoramica del protocollo di comunicazione MAVLink
• Utilizzo dell'API Python DroneKit per il controllo di UAV
• Scrittura di semplici script per il decollo, la navigazione e l'atterraggio

Lavoro con Hardware e Sensori

• Controllori di volo supportati (Pixhawk, Cube, ecc.)
• Integrazione di GPS, IMU e camere
• Calibrazione dei sensori e configurazione dei parametri

Missioni Autonome

• Progettazione di missioni basate su waypoint
• Failsafes, geofencing e ritorno al punto di lancio (RTL)
• Test in ambienti reali e considerazioni sulla sicurezza del volo

Estensione di ArduPilot con ROS2

• Connessione di ArduPilot a ROS2 tramite MAVROS
• Costruzione dell'autonomia con nodi ROS2
• Integrazione di AI e computer vision per comportamenti avanzati di UAV

Risoluzione dei Problemi e Ottimizzazione

• Debugging con log SITL e telemetria
• Analisi dei log dei dati di volo
• Optimizzazione delle prestazioni per stabilità ed efficienza

Riepilogo e Prossimi Passi