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Struttura del corso
Introduzione
Download e installazione del software
Preparazione dell'ambiente di sviluppo
Panoramica di ArduPilot Suite
Panoramica delle schede hardware e del software di simulazione
Panoramica della sintassi Python per Drone Programming
Controllo dell'hardware del drone
Comunicazione con parti diverse
Far volare il drone simulato
Testare il drone
Debug del codice
Estensione di ArduPilot con ROS (sistema operativo del robot).
Riassunto e conclusione
Requisiti
- Esperienza con la riga di comando Linux.
- Programming esperienza in qualsiasi lingua.
Pubblico
- Gli sviluppatori
14 ore