Struttura del corso

Introduzione

Panoramica di Aerial Robotics

  • Droni, veicoli aerei senza pilota (UAV) equadrirotori
  • Componenti del volo autonomo
  • Settori in cui gli UAV possono essere utili

Modellazione di UAV

  • La meccanica di base di UAV e quadrirotori
  • Dinamica di un micro velivolo multirotore (MAV) e di un UAV ad ala fissa

Progettazione di UAV

  • Considerazioni sulla progettazione
  • Agilità e manovrabilità
  • Selezione dei componenti e delle dimensioni

Comprendere la cinematica dei quadrirotori

  • Trasformazioni e rotazioni
  • Angoli di Eulero e velocità angolare
  • Equazioni del moto del quadrirotore

Informazioni sulla stima dello stato

  • Utilizzo di sensori di bordo (sensori inerziali) per stimare lo stato del veicolo
  • Sistemi di navigazione inerziale
  • I concetti di Kalman Filter

Sviluppo di modelli di quadrirotori

  • Controllo e modellazione 2D del quadrirotore
  • Controllo e modellazione 3D del quadrirotore

Esplorare i concetti di base del controllo di volo

  • Tecniche di controllo per la robotica aerea
  • Controllo predittivo del modello lineare

Pianificazione del movimento per Aerial Robotics

  • Diverse tecniche e metodi per la pianificazione del movimento

Test di UAV e quadrirotori utilizzando simulatori

  • MATLAB
  • SimPy
  • Rotori

Riassunto e conclusione

Requisiti

  • Conoscenze di base di informatica e ingegneria
  • Esperienza nell'ingegneria elettrica e meccanica

Pubblico

  • Computer Ingegneri
  • Ingegneri elettrici
  • Ingegneri meccanici
  • Gli sviluppatori
  21 ore

Numero di Partecipanti


Data Inizio

Data Fine


Le date sono soggette a disponibilità e si svolgono tra le 09:30 e le 16:30.

Prezzo per Partecipante

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