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Struttura del corso
Introduzione
Panoramica sulla Robotica Aerea
- Droni, Veicoli Aerei Non Tripulati (UAV) e quadrotori
- Componenti del volo autonomo
- Settori in cui gli UAV possono essere utili
Modellazione degli UAVs
- Meccanica di base degli UAV e quadrotori
- Dinamica di un veicolo aereo micro rotativo (MAV) e di un UAV ad ala fissa
Progettazione degli UAVs
- Considerazioni progettuali
- Agilità e manovrabilità
- Selezione di componenti e dimensioni
Comprensione della Cinematica dei Quadrotori
- Trasformazioni e rotazioni
- Angoli di Eulero e velocità angolare
- Equazioni del moto dei quadrotori
Comprensione della Stima dello Stato
- Utilizzo di sensori a bordo (sensori inerziali) per stimare lo stato del veicolo
- Sistemi di navigazione inerziale
- Concetti del Filtro di Kalman
Sviluppo di Modelli di Quadrotori
- Controllo e modellazione 2D dei quadrotori
- Controllo e modellazione 3D dei quadrotori
Esplorazione dei Concetti di Base del Controllo di Volo
- Tecniche di controllo per la robotica aerea
- Controllo predittivo lineare
Pianificazione del Movimento per la Robotica Aerea
- Diverse tecniche e metodi di pianificazione del movimento
Test degli UAVs e Quadrotori utilizzando Simulazioni
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Riepilogo e Conclusione
Requisiti
- Conoscenze di base in informatica e ingegneria
- Esperienza in ingegneria elettrica e meccanica
Pubblico Target
- Ingegneri informatici
- Ingegneri elettrici
- Ingegneri meccanici
- Sviluppatori
21 ore