Struttura del corso

Introduzione

Panoramica della Robotica Aerea

  • Droni, Veicoli Aerei Non Tripolati (UAV) e quadrotori
  • Componenti del volo autonomo
  • Settori in cui gli UAV possono essere utili

Modellazione degli UAV

  • Meccanica di base degli UAV e dei quadrotori
  • Dinamica di un veicolo aereo micro multielica (MAV) e di un UAV ad ala fissa

Progettazione degli UAV

  • Considerazioni di progetto
  • Agilità e manovrabilità
  • Selezione dei componenti e della dimensione

Comprensione delle cinematiche dei quadrotori

  • Trasformazioni e rotazioni
  • Angoli di Eulero e velocità angolare
  • Equazioni del moto dei quadrotori

Comprensione della stima dello stato

  • Utilizzo di sensori a bordo (sensori inerziali) per stimare lo stato del veicolo
  • Sistemi di navigazione inerziale
  • Concetti del filtro di Kalman

Sviluppo di modelli dei quadrotori

  • Controllo e modellazione 2D dei quadrotori
  • Controllo e modellazione 3D dei quadrotori

Esplorazione dei concetti di base del controllo di volo

  • Tecniche di controllo per la robotica aerea
  • Controllo predittivo lineare

Pianificazione del movimento per la robotica aerea

  • Diverse tecniche e metodi di pianificazione del movimento

Test degli UAV e dei quadrotori utilizzando simulatori

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Riassunto e Conclusione

Requisiti

  • Conoscenze di base in informatica e ingegneria
  • Esperienza in ingegneria elettrica e meccanica

Pubblico di riferimento

  • Ingegneri informatici
  • Ingegneri elettrici
  • Ingegneri meccanici
  • Sviluppatori
 21 Ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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