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Struttura del corso
Introduzione
Panoramica della Robotica Aerea
- Droni, Veicoli Aerei Non Tripolati (UAV) e quadrotori
- Componenti del volo autonomo
- Settori in cui gli UAV possono essere utili
Modellazione degli UAV
- Meccanica di base degli UAV e dei quadrotori
- Dinamica di un veicolo aereo micro multielica (MAV) e di un UAV ad ala fissa
Progettazione degli UAV
- Considerazioni di progetto
- Agilità e manovrabilità
- Selezione dei componenti e della dimensione
Comprensione delle cinematiche dei quadrotori
- Trasformazioni e rotazioni
- Angoli di Eulero e velocità angolare
- Equazioni del moto dei quadrotori
Comprensione della stima dello stato
- Utilizzo di sensori a bordo (sensori inerziali) per stimare lo stato del veicolo
- Sistemi di navigazione inerziale
- Concetti del filtro di Kalman
Sviluppo di modelli dei quadrotori
- Controllo e modellazione 2D dei quadrotori
- Controllo e modellazione 3D dei quadrotori
Esplorazione dei concetti di base del controllo di volo
- Tecniche di controllo per la robotica aerea
- Controllo predittivo lineare
Pianificazione del movimento per la robotica aerea
- Diverse tecniche e metodi di pianificazione del movimento
Test degli UAV e dei quadrotori utilizzando simulatori
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Riassunto e Conclusione
Requisiti
- Conoscenze di base in informatica e ingegneria
- Esperienza in ingegneria elettrica e meccanica
Pubblico di riferimento
- Ingegneri informatici
- Ingegneri elettrici
- Ingegneri meccanici
- Sviluppatori
21 Ore