Struttura del corso

Introduzione

Panoramica sulla Robotica Aerea

  • Droni, Veicoli Aerei Non Tripulati (UAV) e quadrotori
  • Componenti del volo autonomo
  • Settori in cui gli UAV possono essere utili

Modellazione degli UAVs

  • Meccanica di base degli UAV e quadrotori
  • Dinamica di un veicolo aereo micro rotativo (MAV) e di un UAV ad ala fissa

Progettazione degli UAVs

  • Considerazioni progettuali
  • Agilità e manovrabilità
  • Selezione di componenti e dimensioni

Comprensione della Cinematica dei Quadrotori

  • Trasformazioni e rotazioni
  • Angoli di Eulero e velocità angolare
  • Equazioni del moto dei quadrotori

Comprensione della Stima dello Stato

  • Utilizzo di sensori a bordo (sensori inerziali) per stimare lo stato del veicolo
  • Sistemi di navigazione inerziale
  • Concetti del Filtro di Kalman

Sviluppo di Modelli di Quadrotori

  • Controllo e modellazione 2D dei quadrotori
  • Controllo e modellazione 3D dei quadrotori

Esplorazione dei Concetti di Base del Controllo di Volo

  • Tecniche di controllo per la robotica aerea
  • Controllo predittivo lineare

Pianificazione del Movimento per la Robotica Aerea

  • Diverse tecniche e metodi di pianificazione del movimento

Test degli UAVs e Quadrotori utilizzando Simulazioni

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Riepilogo e Conclusione

Requisiti

  • Conoscenze di base in informatica e ingegneria
  • Esperienza in ingegneria elettrica e meccanica

Pubblico Target

  • Ingegneri informatici
  • Ingegneri elettrici
  • Ingegneri meccanici
  • Sviluppatori
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

Corsi in Arrivo

Categorie relative