Corso di formazione Sviluppo software automobilistico con AUTOSAR: piattaforme Classic e Adaptive

Modulo 1: Introduzione al software automobilistico e ad AUTOSAR

• Panoramica sui sistemi embedded nel settore automotive
• Evoluzione di AUTOSAR: da Classic a Adaptive
• Livelli architetturali e concetti chiave di AUTOSAR
• Presentazione dei sistemi ADAS e del loro rapporto con AUTOSAR

Modulo 2: Piattaforma AUTOSAR Classic – Concetti fondamentali

• I livelli del Basic Software (BSW) e l’ambiente di esecuzione Runtime Environment (RTE)
• Configurazione delle ECU e meccanismi di comunicazione
• Strumenti utilizzati e flussi di configurazione
• Integrazione della piattaforma AUTOSAR Classic con sistemi esistenti

Modulo 3: Piattaforma AUTOSAR Adaptive – Nozioni introduttive

• Introduzione all’architettura della piattaforma AUTOSAR Adaptive
• Progettazione ed esecuzione delle applicazioni Adaptive (AA)
• Sistemi operativi basati su POSIX e il modulo di gestione dell’esecuzione Execution Management (EM)
• Servizi della piattaforma Adaptive (AP Services) e middleware per la comunicazione

Modulo 4: Comunicazione e architettura orientata ai servizi

• SOME/IP, DDS e ara::com
• Progettazione e configurazione delle interfacce di servizio
• Comunicazione tra applicazioni Adaptive
• Integrazione con ECU esterne e con la piattaforma Classic

Modulo 5: Utilizzo di AUTOSAR Adaptive nello sviluppo ADAS

• Descrizione delle funzionalità e dell’architettura dei sistemi ADAS
• Sfide legate alla fusione dei dati provenienti dai sensori e alla loro comunicazione
• Integrazione degli algoritmi ADAS nella piattaforma AUTOSAR Adaptive
• Analisi di casi pratici reali riguardanti l’architettura software dei sistemi ADAS

Modulo 6: Workflow di sviluppo e strumenti utilizzati

• Presentazione della catena di strumenti conforme a AUTOSAR
• Strumenti di modellazione e configurazione (ad esempio Vector, EB tresos, DaVinci o simili)
• Generazione del codice e distribuzione su hardware target
• Test e debug delle applicazioni Adaptive

Modulo 7: Argomenti avanzati e best practice

• Sicurezza e protezione nei sistemi AUTOSAR Adaptive e ADAS
• Aggiornamenti, diagnosi e monitoraggio negli ambienti adaptive
• Ottimizzazione delle prestazioni in tempo reale
• Tendenze future nello sviluppo dell’architettura software automobilistica

Modulo 8: Esercizi pratici e progetto finale

• Esercitazioni guidate sull’uso degli strumenti di sviluppo AUTOSAR
• Configurazione e simulazione dei componenti ADAS
• Mini-progetto: progettazione di una semplice applicazione Adaptive AUTOSAR per un utilizzo nel contesto ADAS

Sintesi e indicazioni per il proseguimento dell’apprendimento