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Struttura del corso
Giorno 1: Fondamenti di AUTOSAR OS
- Introduzione a AUTOSAR OS (basato su OSEK/VDX)
- Tipi di task e priorità
- Scheduling dei task e preemption
- Eventi, risorse e allarmi
- Esercitazione pratica: configurazione dei task e scenari di scheduling
Giorno 2: Argomenti Avanzati di OS
- Hook, interruzioni e gestione delle ISR (Interrupt Service Routines)
- Gestione del tempo e contatori
- Considerazioni multi-core nel sistema operativo
- Esercitazione pratica: costruzione di una piccola applicazione utilizzando AUTOSAR OS
Giorno 3: Stack di Comunicazione AUTOSAR
- Panoramica dell'architettura del stack COM
- Interazione con il PDU Router (PDUR), Layer di Interfaccia (IF) e Driver di Trasceiver
- Comunicazione Signal vs. PDU
- Protocolli di comunicazione (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Esercitazione pratica: configurazione e simulazione della comunicazione Signal/PDU
Giorno 4 (Facoltativo/Casi Avanzati):
- Integrazione di OS e COM in un progetto demo ECU
- Risoluzione dei problemi e debugging delle comunicazioni errate
- Esercitazione pratica: laboratorio completo integrando i task OS e il stack COM
Requisiti
- Comprensione dei sistemi embedded e delle vincoli temporali reali
- Esperienza nella programmazione di microcontrollori (ad esempio, C)
- Familiarità di base con l'architettura AUTOSAR è un vantaggio aggiunto
Pubblico
- Sviluppatori di software embedded
- Ingegneri del settore automobilistico
- Integrazionisti di sistemi che lavorano con AUTOSAR Classic
28 Ore
Recensioni (1)
Esercizi utili, disponibilità dell'istruttore a fornire chiarimenti