Corso di formazione AUTOSAR OS e stack COM

Giorno 1: Fondamenti dell’AUTOSAR OS

• Introduzione all’AUTOSAR OS (basato su OSEK/VDX)
• Tipi di task e loro priorità
• Pianificazione dei task e meccanismo di prelazione
• Eventi, risorse e allarmi
• Esercitazioni pratiche: configurazione di task e scenari di pianificazione

Giorno 2: Argomenti avanzati sull’OS

• Gestione di hook, interruzioni e ISR
• Gestione del tempo e utilizzo dei contatori
• Considerazioni relative all’utilizzo dell’OS in ambienti multinucleo
• Progettazione pratica di una piccola applicazione basata su AUTOSAR OS

Giorno 3: Lo stack COM in AUTOSAR

• Panoramica sull’architettura dello stack COM
• Interazione tra PDU Router (PDUR), Interface Layer (IF) e driver del ricetrasmettitore
• Differenze tra comunicazione basata su segnali e quella basata su PDU
• Protocolli di comunicazione: CAN, LIN, FlexRay ed Ethernet
• Esercitazioni pratiche: configurazione e simulazione della comunicazione tra segnali/PDU

Giorno 4 (facoltativo/casi d’uso avanzati):

• Integrazione tra OS e stack COM in un progetto ECU di esempio
• Individuazione e risoluzione dei problemi relativi alla comunicazione
• Attività pratica: realizzazione completa di un laboratorio che integri task OS e stack COM