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Struttura del corso
Introduzione al Sensor Fusion
- Panoramica del Sensor Fusion
- Errori nei dati grezzi
Architettura di Fusione Multi-sensori
- Tassonomia architettonica
- Centralizzato vs Decentralizzato
- Interazione locale vs globale
- Ierarchia
Metodi di Fusione
- Rete Bayesiane
- Gride probabilistiche
- Il Filtro di Kalman
- Markov chain Monte Carlo
- Alternative alla probabilità
14 Ore
