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Struttura del corso
Introduzione a Sensor Fusion
- Sensor Fusion Panoramica
- Errori nei dati grezzi
Architettura di fusione multisensore
- Tassonomia architettonica
- Centralizzato vs decentralizzato
- Interazione locale vs globale
- Gerarchia
Metodi di fusione
- Reti bayesiane
- Griglieprobabilistiche
- Il filtro di Kalman
- Catena di Markov Monte Carlo
- Alternative alla probabilità
14 ore
