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Struttura del corso
Introduzione alla WAAM e ai sistemi di produzione ibridi
- Cenni generali sulla manifattura additiva in metallo
- Fondamenti della tecnica WAAM e metodi di deposito dei materiali
- Approcci ibridi robot-CNC e tendenze attuali del settore
Nozioni basilari sulla programmazione dei robot per saldatura FANUC
- Panoramica sui sistemi robotici FANUC e sull’utilizzo di ROBOGUIDE
- Creazione dei percorsi ottimali per applicazioni di saldatura ad arco
- Impostazione di punti guida, correzioni degli offset strumentali e gestione dei sistemi di coordinate
Il processo GMAW e la pianificazione del deposito in WAAM
- Configurazione dei parametri del processo Gas Metal Arc Welding (GMAW) nel contesto della WAAM
- Regolazione della velocità di alimentazione del filo, della velocità di movimento e dell’intensità elettrica utilizzata nella saldatura
- Strategie per la creazione di strati singoli o multipli durante il processo di deposito
Sincronizzazione con i sistemi CNC HAAS
- Descrizione delle tavole di lavoro a 5 assi e procedimenti per il fissaggio dei pezzi su tali strumenti
- Metodologie di allineamento di riferimento e calibrazione rispetto ai movimenti previsti dal robot
- Programmazione delle traiettorie CNC idonee a completare le operazioni di finitura in contesti ibridi
Fluidi di integrazione tra robot e macchinari CNC
- Scelta dell’approccio ottimale: sequenze produttive con priorità al robot o al sistema CNC
- Tecniche di coordinamento, comunicazione e sincronizzazione tra i diversi sistemi coinvolti
- Simulazione dei tempi operativi previsti in condizioni reali durante il processo produttivo
Verifica della qualità del processo e risoluzione di problematiche eventuali
- Valutazione accurata della correttezza dimensionale e omogeneità della geometria prodotta tramite WAAM
- Riconoscimento di potenziali difetti visibili nel giunto saldato, deformazioni nei singoli strati e necessità relative alla successiva lavorazione dei componenti
- Strategie pratiche ed efficaci per individuare e risolvere ostacoli tecnici in contesti ibridi
Risultati complessivi del corso e prospettive future
- Ricapitolazione organica dei componenti chiave coinvolti nel processo produttivo WAAM integrato
- Indicazioni utili riguardanti possibili fasi di validazione industriale e potenziale crescita degli impieghi applicativi della tecnologia
- Il percorso da seguire in seguito per attivare prove pratiche, rispettare tutte le normative di sicurezza ed ottenere standard qualitativi elevati nel prodotto finale
Requisiti
- Conoscenza di base dei concetti legati all’automazione industriale
- Esperienza nella saldatura o nella programmazione robotica
- Conoscenze fondamentali sui principi della lavorazione CNC
Destinatari del corso
- Tecnici specializzati in saldatura robotica
- Ingegneri impegnati nell’automazione e nella produzione industriale
- Specialisti tecnologici operanti in processi produttivi ibridi che combinano CNC e robotica
21 ore
