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Struttura del corso
Introduzione
- Panoramica sulla robottica nella saldatura
- Introduzione alle caratteristiche e capacità del robot ABB IRB 2600ID
Operazioni di base
- Protocolli di sicurezza e procedure d'emergenza
- Gestione di base e operazione manuale del robot
- Operazioni di base del robot
- Controllo di movimento e percorso di base
Operazioni intermedie e controllo
- Introduzione al controller IRC5
- Comprensione dell'interfaccia utente e dei comandi di base
- Sistemi di coordinate e posizionamento del robot
- Introduzione agli end-effector e alla calibrazione degli strumenti
- Compiti di saldatura semplici utilizzando il robot
Programmazione I
- Concetti di base della programmazione
- Comandi e sequenze specifiche per la saldatura
- Simulazione e test dei programmi di saldatura
- Risoluzione dei problemi e debugging
Programmazione avanzata e manutenzione
- Cicli, istruzioni condizionali e subroutine
- Integrazione di sensori e input esterni nei programmi
- Procedure di manutenzione regolare
- Diagnostics e risoluzione dei problemi comuni
Riassunto e passi successivi
Requisiti
- Conoscenze di base della robottica
Pubblico target
- Ingegneri robottici
28 Ore
Recensioni (2)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
Corso - ROS: Programming for Robotics
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.