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Struttura del corso
Introduzione
- Panoramica della robotica nella saldatura
- Introduzione alle caratteristiche e alle capacità di ABB IRB 2600ID
Operazioni di base
- Protocolli di sicurezza e procedure di emergenza
- Manipolazione di base e funzionamento manuale del robot
- Operazioni di base del robot
- Controllo di base del movimento e della traiettoria
Operazioni intermedie e controllo
- Introduzione al controllore IRC5
- Informazioni sull'interfaccia utente e sui comandi di base
- Sistemi di coordinate e posizionamento del robot
- Introduzione agli end-effector e alla calibrazione degli utensili
- Semplici operazioni di saldatura con il robot
Programming Io
- Concetti di programmazione di base
- Comandi e sequenze di saldatura specifiche
- Simulazione e collaudo di programmi di saldatura
- Risoluzione dei problemi e debug
Avanzate Programming e manutenzione
- Cicli, istruzioni condizionali e subroutine
- Integrazione di sensori e ingressi esterni nei programmi
- Procedure di manutenzione regolare
- Diagnostica e risoluzione dei problemi comuni
Riepilogo e prossime tappe
Requisiti
-
Conoscenza di base della robotica
Pubblico
-
Robotics Ingegneri
28 ore
Recensioni (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises