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Struttura del corso

Introduzione

  • Panoramica sull’uso della robotica nella saldatura
  • Presentazione delle caratteristiche e delle capacità del robot ABB IRB 2600ID

Operazioni di base

  • Protocolli di sicurezza e procedure di emergenza
  • Gestione elementare e movimentazione manuale del robot
  • Operazioni fondamentali del robot
  • Controllo dei movimenti e della traiettoria di base

Operazioni intermedie e controllo avanzato

  • Introduzione al controller IRC5
  • Utilizzo dell’interfaccia utente e dei comandi di base
  • Sistemi di coordinate e posizionamento del robot
  • Introduzione agli effettori finali e alla calibrazione degli strumenti
  • Esecuzione di semplici operazioni di saldatura con il robot

Programmazione I

  • Nozioni fondamentali di programmazione
  • Comandi e sequenze specifiche per la saldatura
  • Simulazione e verifica dei programmi di saldatura
  • Risoluzione di problemi e correzione degli errori nei programmi

Programmazione avanzata e manutenzione

  • Cicli, istruzioni condizionali e subroutine
  • Integrazione di sensori ed input esterni nei programmi
  • Procedimenti abituali di manutenzione del robot
  • Diagnosi e risoluzione dei problemi più comuni<

Riepilogo e prossimi passi

Requisiti

  • Conoscenze di base sulla robotica

Destinatari

  • Ingegneri robotici
 28 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

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