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Struttura del corso
Introduzione
- Panoramica sull’uso della robotica nella saldatura
- Presentazione delle caratteristiche e delle capacità del robot ABB IRB 2600ID
Operazioni di base
- Protocolli di sicurezza e procedure di emergenza
- Gestione elementare e movimentazione manuale del robot
- Operazioni fondamentali del robot
- Controllo dei movimenti e della traiettoria di base
Operazioni intermedie e controllo avanzato
- Introduzione al controller IRC5
- Utilizzo dell’interfaccia utente e dei comandi di base
- Sistemi di coordinate e posizionamento del robot
- Introduzione agli effettori finali e alla calibrazione degli strumenti
- Esecuzione di semplici operazioni di saldatura con il robot
Programmazione I
- Nozioni fondamentali di programmazione
- Comandi e sequenze specifiche per la saldatura
- Simulazione e verifica dei programmi di saldatura
- Risoluzione di problemi e correzione degli errori nei programmi
Programmazione avanzata e manutenzione
- Cicli, istruzioni condizionali e subroutine
- Integrazione di sensori ed input esterni nei programmi
- Procedimenti abituali di manutenzione del robot
- Diagnosi e risoluzione dei problemi più comuni<
Riepilogo e prossimi passi
Requisiti
- Conoscenze di base sulla robotica
Destinatari
- Ingegneri robotici
28 ore
Recensioni (1)
Supporto individuale
Simon the 2nd - Cboost
Corso - ROS: Programming for Robotics
Traduzione automatica