Struttura del corso

Introduzione

  • Panoramica sulla robottica nella saldatura
  • Introduzione alle caratteristiche e capacità del robot ABB IRB 2600ID

Operazioni di base

  • Protocolli di sicurezza e procedure d'emergenza
  • Gestione di base e operazione manuale del robot
  • Operazioni di base del robot
  • Controllo di movimento e percorso di base

Operazioni intermedie e controllo

  • Introduzione al controller IRC5
  • Comprensione dell'interfaccia utente e dei comandi di base
  • Sistemi di coordinate e posizionamento del robot
  • Introduzione agli end-effector e alla calibrazione degli strumenti
  • Compiti di saldatura semplici utilizzando il robot

Programmazione I

  • Concetti di base della programmazione
  • Comandi e sequenze specifiche per la saldatura
  • Simulazione e test dei programmi di saldatura
  • Risoluzione dei problemi e debugging

Programmazione avanzata e manutenzione

  • Cicli, istruzioni condizionali e subroutine
  • Integrazione di sensori e input esterni nei programmi
  • Procedure di manutenzione regolare
  • Diagnostics e risoluzione dei problemi comuni

Riassunto e passi successivi

Requisiti

  • Conoscenze di base della robottica

Pubblico target

  • Ingegneri robottici
 28 Ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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