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Struttura del corso

Introduzione alla Prototipazione Rapida per la Robotica

  • Principi della prototipazione rapida e del design iterativo
  • Panoramica dell'ecosistema ROS 2
  • Come Docker consente agilità e riproducibilità nella robotica

Configurazione dell'Ambiente di Sviluppo

  • Installazione di ROS 2 e Docker su sistemi locali o cloud
  • Configurazione dei container Docker per lo sviluppo della robotica
  • Utilizzo di VS Code ed estensioni per flussi di lavoro efficienti

Fondamenti di ROS 2 per la Prototipazione

  • Pacchetti, nodi, topic e servizi in ROS 2
  • Creazione e compilazione di workspace ROS 2
  • Simulazione di robot in Gazebo

Docker per lo Sviluppo della Robotica

  • Fondamenti della containerizzazione per applicazioni ROS
  • Creazione di immagini Docker personalizzate per progetti di robotica
  • Gestione di dipendenze e configurazioni tra sistemi diversi

Integrazione e Test dei Prototipi Robotici

  • Collegamento di più nodi ROS 2 all'interno di reti Docker
  • Test di moduli di percezione e controllo nella simulazione
  • Debug e ottimizzazione di applicazioni containerizzate

Sviluppo Robotico Collaborativo e Scalabile

  • Controllo delle versioni e condivisione di progetti ROS-Docker
  • Pipeline di integrazione continua per la robotica
  • Deployment e scalabilità di prototipi su più dispositivi

Progetto Pratico: Prototipo ROS 2 Containerizzato

  • Progettazione e implementazione di una pipeline di simulazione per robot
  • Containerizzazione dell'intero flusso di lavoro con ROS 2 e Gazebo
  • Test e deployment del prototipo funzionante

Sintesi e Prossimi Passi

Requisiti

  • Conoscenza di base della programmazione Python
  • Familiarità con gli strumenti da riga di comando di Linux
  • Comprensione dei concetti fondamentali della robotica (sensori, attuatori, controllo)

Pubblico di Riferimento

  • Sviluppatori ed appassionati di robotica che creano rapidamente prototipi
  • Ingegneri di startup che progettano applicazioni robotiche di concept proof
  • Makers e hobbisti che esplorano ROS 2 con strumenti di deployment moderni
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

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