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Struttura del corso
Introduzione alla Prototipazione Rapida per la Robotica
- Principi della prototipazione rapida e del design iterativo
- Panoramica dell'ecosistema ROS 2
- Come Docker consente agilità e riproducibilità nella robotica
Configurazione dell'Ambiente di Sviluppo
- Installazione di ROS 2 e Docker su sistemi locali o cloud
- Configurazione dei container Docker per lo sviluppo della robotica
- Utilizzo di VS Code ed estensioni per flussi di lavoro efficienti
Fondamenti di ROS 2 per la Prototipazione
- Pacchetti, nodi, topic e servizi in ROS 2
- Creazione e compilazione di workspace ROS 2
- Simulazione di robot in Gazebo
Docker per lo Sviluppo della Robotica
- Fondamenti della containerizzazione per applicazioni ROS
- Creazione di immagini Docker personalizzate per progetti di robotica
- Gestione di dipendenze e configurazioni tra sistemi diversi
Integrazione e Test dei Prototipi Robotici
- Collegamento di più nodi ROS 2 all'interno di reti Docker
- Test di moduli di percezione e controllo nella simulazione
- Debug e ottimizzazione di applicazioni containerizzate
Sviluppo Robotico Collaborativo e Scalabile
- Controllo delle versioni e condivisione di progetti ROS-Docker
- Pipeline di integrazione continua per la robotica
- Deployment e scalabilità di prototipi su più dispositivi
Progetto Pratico: Prototipo ROS 2 Containerizzato
- Progettazione e implementazione di una pipeline di simulazione per robot
- Containerizzazione dell'intero flusso di lavoro con ROS 2 e Gazebo
- Test e deployment del prototipo funzionante
Sintesi e Prossimi Passi
Requisiti
- Conoscenza di base della programmazione Python
- Familiarità con gli strumenti da riga di comando di Linux
- Comprensione dei concetti fondamentali della robotica (sensori, attuatori, controllo)
Pubblico di Riferimento
- Sviluppatori ed appassionati di robotica che creano rapidamente prototipi
- Ingegneri di startup che progettano applicazioni robotiche di concept proof
- Makers e hobbisti che esplorano ROS 2 con strumenti di deployment moderni
21 ore
Recensioni (2)
Fornitura dei materiali (macchina virtuale) per iniziare immediatamente gli esercizi e spiegazione del nucleo di ROS2. Il motivo per cui le cose funzionano in un determinato modo.
Arjan Bakema
Corso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduzione automatica
le sue conoscenze e l'utilizzo dell'IA per la Robotica nel Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Corso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduzione automatica