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Struttura del corso
Introduzione ai sistemi ROV
- Principi fondamentali dell’operatività dei ROV subacquei /li>
- Capacità e limitazioni dei ROV compatti utilizzati per le ispezioni /li>
- Principali ambiti di applicazione e tipologie di missione /li>
Panoramica sul sistema FIFISH V6 Expert
- Componenti principali e architettura complessiva /li>
- Sistema di telecamere, sensori e illuminazione /li>
- Accessori opzionali disponibili per il sistema /li>
Alimentazione, connettività e configurazione del sistema
- Gestione e posizionamento del cavo di collegamento /li>
- Procedure di gestione delle batterie e ricarica /li>
- Configurazione del controller e dell’applicazione mobile /li>
Procedimenti pre-immersione e sicurezza
- Controllo preliminare delle attrezzature prima dell’utilizzo /li>
- Valutazione ambientale ed identificazione dei potenziali rischi /li>
- Elenchi di controllo operativo e protocolli comunicativi /li>
Tecniche di pilotaggio e manovra del ROV
- Navigazione in sei gradi di libertà /li>
- Posizionamento preciso vicino a strutture sommerse /li>
- Stabilizzazione, controllo della profondità e consapevolezza situazionale /li>
Attività di ispezione subacquea
- Avvicinamento sicuro alle strutture sommerse /li>
- Acquisizione di immagini e dati visivi di alta qualità /li>
- Impiego di strumenti specialistici per le attività ispettive /li>
Gestione dei dati e redazione dei rapporti
- Registrazione ed esportazione di video e dati telemetrici /li>
- Organizzazione ordinata delle informazioni raccolte /li>
- Redazione dei documenti descrittivi basati sui risultati ottenuti /li>
Manutenzione, risoluzione dei problemi e buone pratiche operative
- Pulizia periodica e procedure post-immersione /li>
- Riconoscimento delle problematiche operative più comuni /li>
- Modalità di conservazione e cura prolungata del sistema /li>
Sintesi finale e prossimi passi
Requisiti
- Conoscenza delle norme generali di sicurezza attinenti alle apparecchiature /li>
- Esperienza nell’utilizzo base di dispositivi a controllo remoto /li>
- Familiarità con le procedure operative relative alle ispezioni sul campo /li>
Destinatari
- Allievi addestrandosi come operatori di ROV /li>
- Tecnici ingegneristici e incaricati delle ispezioni /li>
- Ricercatori impegnati nello studio delle tecnologie subacquee /li>
21 ore
Recensioni (1)
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Corso - ROS: Programming for Robotics
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