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Struttura del corso
Introduzione alla robotica industriale
- Panoramica sull’automazione industriale
- Caratteristiche principali dei robot Fanuc ed Epson
- Confronto tra gli ambienti di programmazione dei robot
Configurazione iniziale dei robot Fanuc ed Epson
- Componenti hardware e configurazioni tipiche
- Installazione del software e navigazione dell’interfaccia utente
- Connessione dei robot ai controller e alle reti di rete
Fondamenti della programmazione robotica
- Controllo del movimento: spostamenti punto-punto e movimenti continui
- Strumenti e linguaggi di programmazione (programmazione TP, Epson SPEL+)
- Integrazione dei sensori e gestione delle interfacce I/O
Sicurezza e gestione degli errori
- Standard di sicurezza per i robot e requisiti normativi da rispettare
- Rilevamento delle collisioni e protocolli di arresto di emergenza
- Identificazione e risoluzione dei problemi più comuni
Tecniche avanzate di programmazione
- Utilizzo di variabili, cicli e istruzioni condizionali
- Realizzazione di applicazioni come il palletizzaggio e le operazioni pick-and-place
- Integrazione dei sistemi di visione per ispezioni automatizzate
Ottimizzazione delle prestazioni dei robot
- Aggiustamento fine della precisione e velocità dei movimenti
- Riduzione dei tempi di ciclo e miglioramento dell’efficienza generale
- Manutenzione predittiva e strumenti diagnostici utili<\/li>
Sintesi finale e prossimi passi
Requisiti
- Conoscenza dei concetti di base della robotica
- Esperienza nell’ambito dell’automazione industriale
- Conoscenza di base della logica di programmazione (preferibile ma non obbligatoria)
Destinatari
- Ingegneri specializzati in automazione
- Tecnici del settore manifatturiero
- Specialisti di robotica industriale
14 ore
Recensioni (3)
Tutto in generale
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
Corso - CANoe for CAN Compact Training
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Conoscenze di base sui PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Corso - Introduction to OMRON PLC programming
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Supporto individuale
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Corso - ROS: Programming for Robotics
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