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Struttura del corso
Introduzione alla robotica industriale
- Panoramica dell'automazione industriale.
- Caratteristiche principali dei robot Fanuc ed Epson.
- Confronto tra gli ambienti di programmazione dei robot.
Configurazione dei robot Fanuc ed Epson
- Componenti hardware e configurazioni.
- Installazione del software e navigazione dell'interfaccia.
- Connessione dei robot ai controller e alle reti.
Fondamenti della programmazione dei robot
- Controllo del movimento: punto-punto e movimento continuo.
- Strumenti e linguaggi di programmazione (programmazione TP, Epson SPEL+).
- Integrazione dei sensori e gestione delle I/O.
Sicurezza e gestione degli errori
- Normative sulla sicurezza robotica e conformità.
- Rilevamento collisioni e protocolli di arresto di emergenza.
- Identificazione e risoluzione dei problemi comuni.
Tecniche avanzate di programmazione
- Utilizzo di variabili, cicli e istruzioni condizionali.
- Implementazione di applicazioni per pallettizzazione e pick-and-place.
- Integrazione dei sistemi di visione per ispezioni automatizzate.
Ottimizzazione delle prestazioni del robot
- Messa a punto dell'accuratezza e della velocità del movimento.
- Riduzione dei tempi ciclo e miglioramento dell'efficienza.
- Manutenzione predittiva e diagnostica.
Sintesi e prossimi passi
Requisiti
- Conoscenza dei concetti base della robotica.
- Esperienza nell'automazione industriale.
- Confidenza con la logica di programmazione (preferita ma non obbligatoria).
Destinatari
- Ingegneri dell'automazione.
- Tecnici del manufacturing.
- Specialisti in robotica industriale.
14 ore
Recensioni (3)
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