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Struttura del corso
Introduzione all'industria Robotics
- Panoramica dell'automazione industriale
- Caratteristiche principali dei robot Fanuc ed Epson
- Confronto degli ambienti di programmazione dei robot
Impostazione dei robot Fanuc ed Epson
- Componenti hardware e configurazioni
- Installazione del software e navigazione dell'interfaccia
- Collegamento dei robot ai controller e alle reti
Fondamenti della Robotica Programming
- Controllo del movimento: movimento punto a punto e continuo
- Programming strumenti e linguaggi (programmazione TP, Epson SPEL+)
- Integrazione dei sensori e gestione degli I/O
Sicurezza e gestione degli errori
- Standard di sicurezza e conformità robotica
- Protocolli di rilevamento delle collisioni e di arresto di emergenza
- Identificazione e risoluzione dei problemi comuni
Tecniche avanzate Programming
- Utilizzo di variabili, cicli e istruzioni condizionali
- Implementazione di applicazioni di pallettizzazione e pick-and-place
- Integrazione del sistema di visione per ispezioni automatizzate
Ottimizzazione delle prestazioni del robot
- Ottimizzazione della precisione e della velocità del movimento
- Riduzione dei tempi di ciclo e miglioramento dell'efficienza
- Manutenzione predittiva e diagnostica
Riepilogo e passaggi successivi
Requisiti
- Una comprensione dei concetti di base della robotica
- Esperienza con l'automazione industriale
- Familiarità con la logica di programmazione (preferibile ma non obbligatoria)
Pubblico
- Ingegneri dell'automazione
- Tecnici di produzione
- Specialisti in robotica industriale
14 ore
Recensioni (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.