Struttura del corso

Introduzione alla Pianificazione del Percorso per Veicoli Autonomi

  • Fondamenti e sfide della pianificazione del percorso
  • Applicazioni nella guida autonoma e in robotica
  • Rivista delle tecniche tradizionali e moderne di pianificazione

Algoritmi di Pianificazione del Percorso Basati su Grafi

  • Panoramica degli algoritmi A* e Dijkstra
  • Implementazione di A* per il pathfinding basato su griglia
  • Varianti dinamiche: D* e D* Lite per ambienti in cambiamento

Algoritmi di Pianificazione del Percorso Basati sul Campionamento

  • Tecniche di campionamento casuale: RRT e RRT*
  • Ottimizzazione e lisciatura del percorso
  • Gestione dei vincoli non oloomici

Pianificazione del Percorso Basata sull'Ottimizzazione

  • Formulazione del problema di pianificazione del percorso come un problema di ottimizzazione
  • Ottimizzazione della traiettoria utilizzando la programmazione non lineare
  • Tecniche di ottimizzazione basate su gradienti e tecniche senza gradienti

Pianificazione del Percorso Basata sull'Apprendimento

  • Deep reinforcement learning (DRL) per l'ottimizzazione del percorso
  • Integrazione di DRL con algoritmi tradizionali
  • Pianificazione del percorso adattiva utilizzando modelli di apprendimento automatico

Gestione di Ambienti Dinamici e Incerti

  • Tecniche di pianificazione reattiva per risposte in tempo reale
  • Evitamento di ostacoli e controllo predittivo
  • Integrazione dei dati di percezione per la navigazione adattiva

Valutazione e Benchmarking degli Algoritmi di Pianificazione del Percorso

  • Metriche per l'efficienza, la sicurezza e la complessità computazionale del percorso
  • Simulazione e testing in ROS e Gazebo
  • Caso studio: Confronto tra RRT* e D* in scenari complessi

Casi di Studio e Applicazioni nel Mondo Reale

  • Pianificazione del percorso per robot di consegna autonomi
  • Applicazioni in auto guidate e UAV
  • Progetto: Implementazione di un pianificatore adattivo del percorso utilizzando RRT*

Somma e Prossimi Passi

Requisiti

  • Padronanza della programmazione in Python
  • Esperienza con sistemi e algoritmi di controllo robotico
  • Familiarità con le tecnologie dei veicoli autonomi

Audience

  • Ingegneri di robotica specializzati in sistemi autonomi
  • Ricercatori di AI che si focalizzano sulla pianificazione del percorso e la navigazione
  • Sviluppatori di livello avanzato che lavorano su tecnologie autonome
 21 Ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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