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Struttura del corso
Introduzione ai sensori per veicoli autonomi
- Panoramica dell'architettura dei veicoli autonomi
- Il ruolo dei sensori nella tecnologia di guida autonoma
- Sfide e limiti della percezione basata sui sensori
Sensori LiDAR nei veicoli autonomi
- Come funziona il LiDAR: principi e applicazioni
- Elaborazione dei dati LiDAR e mappatura 3D
- Punti di forza e limiti del LiDAR nei sistemi di guida autonoma
Sensori Radar e Ultrasonici
- Radar per il rilevamento di oggetti ed l'evitamento delle collisioni
- Interpretazione dei segnali radar e effetto Doppler
- Sensori ultrasonici per la navigazione a bassa velocità
Telecamere e Sistemi Computer Vision
- Tipi di telecamere utilizzate nei veicoli autonomi
- Tecniche di elaborazione delle immagini per il riconoscimento di oggetti
- Applicazioni di deep learning nella percezione visiva
Sensor Fusion e Data Integration
- Introduzione alle tecniche di sensor fusion
- Combinazione dei dati LiDAR, radar e telecamere per una maggiore precisione
- Filtro di Kalman e approcci di deep learning alla sensor fusion
Elaborazione in tempo reale e processo decisionale autonomo
- Latenza e vincoli in tempo reale nella percezione autonoma
- Elaborazione dei dati dei sensori per la navigazione ed l'evitamento degli ostacoli
- Case study: Tesla, Waymo e altri leader del settore
Test e calibrazione dei sensori per veicoli autonomi
- Metodi per la calibrazione dei sensori e la correzione degli errori
- Test delle prestazioni dei sensori in diversi ambienti
- Ottimizzazione del posizionamento dei sensori per una maggiore percezione del veicolo
Tendenze future nella sensoristica per veicoli autonomi
- Tecnologie emergenti dei sensori nelle auto a guida autonoma
- Progressi basati sull'AI nell'analisi dei dati dei sensori
- Il futuro dei sistemi di percezione per veicoli completamente autonomi
Riepilogo e prossimi passi
Requisiti
- Una comprensione dei sistemi e dell'elettronica automobilistica
- Esperienza con linguaggi di programmazione come Python o MATLAB
- Conoscenze di base sui sistemi di controllo ed elaborazione del segnale
Destinatari
- Ingegneri che lavorano allo sviluppo di veicoli autonomi
- Automotive professionisti interessati all'integrazione dei sensori
- Specialisti IoT che esplorano le applicazioni dei sensori nella mobilità intelligente
21 Ore