Struttura del corso

Introduzione alla Visione Artificiale nei Veicoli Autonomi

  • Il ruolo della visione artificiale nei sistemi di veicoli autonomi
  • Sfide e soluzioni nel processing visivo in tempo reale
  • Concetti chiave: rilevamento degli oggetti, tracking e comprensione della scena

Fondamenti dell'Elaborazione delle Immagini per i Veicoli Autonomi

  • Acquisizione di immagini da telecamere e sensori
  • Operazioni di base: filtraggio, rilevamento dei bordi e trasformazioni
  • Pipeline di preprocessamento per task visivi in tempo reale

Rilevamento e Classificazione degli Oggetti

  • Estrazione delle caratteristiche con SIFT, SURF e ORB
  • Algoritmi di rilevamento classici: HOG e Haar cascades
  • Approcci basati sul deep learning: CNNs, YOLO e SSD

Rilevamento delle Linee della Corsia e dei Segnali Stralettari

  • Transform di Hough per il rilevamento di linee e curve
  • Estrazione della regione di interesse (ROI) per i segnali stradali
  • Implementazione del rilevamento delle corsie con OpenCV e TensorFlow

Segmentazione Semantica per la Comprensione della Scena

  • Comprendere la segmentazione semantica nei veicoli autonomi
  • Tecnologie basate sul deep learning: FCN, U-Net e DeepLab
  • Segmentazione in tempo reale con reti neurali profonde

Rilevamento degli Ostacoli e dei Pedoni

  • Rilevamento di oggetti in tempo reale con YOLO e Faster R-CNN
  • Tracking multi-oggetto con SORT e DeepSORT
  • Riconoscimento dei pedoni con HOG e modelli basati sul deep learning

Fusione di Sensori per un'Improva Percezione

  • Combinazione di dati visivi con LiDAR e RADAR
  • Filtraggio di Kalman e filtraggio a particelle per l'integrazione dei dati
  • Miglioramento dell'accuratezza della percezione con tecniche di fusione sensoriale

Valutazione e Testing dei Sistemi Visivi

  • Benchmarking dei modelli visivi con dataset automotive
  • Valutazione del performance in tempo reale e ottimizzazione
  • Implementazione di una pipeline visiva per la simulazione di conduzione autonoma

Studi di Caso e Applicazioni Reali

  • Analisi di sistemi visivi di successo nei veicoli autonomi
  • Progetto: Implementazione di una pipeline di rilevamento delle corsie e degli ostacoli
  • Discussione: Future tendenze nella visione artificiale automobilistica

Riepilogo e Passi Successivi

Requisiti

  • Padronanza della programmazione Python
  • Conoscenze di base dei concetti di machine learning
  • Familiarità con le tecniche di elaborazione delle immagini

Pubblico

  • Sviluppatori AI che lavorano su applicazioni per la guida autonoma
  • Ingegneri di computer vision focalizzati sulla percezione in tempo reale
  • Ricercatori e sviluppatori interessati all'AI automobilistica
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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