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Struttura del corso
Introduzione alla Visione Artificiale nei Veicoli Autonomi
- Il ruolo della visione artificiale nei sistemi di veicoli autonomi
- Sfide e soluzioni nel processing visivo in tempo reale
- Concetti chiave: rilevamento degli oggetti, tracking e comprensione della scena
Fondamenti dell'Elaborazione delle Immagini per i Veicoli Autonomi
- Acquisizione di immagini da telecamere e sensori
- Operazioni di base: filtraggio, rilevamento dei bordi e trasformazioni
- Pipeline di preprocessamento per task visivi in tempo reale
Rilevamento e Classificazione degli Oggetti
- Estrazione delle caratteristiche con SIFT, SURF e ORB
- Algoritmi di rilevamento classici: HOG e Haar cascades
- Approcci basati sul deep learning: CNNs, YOLO e SSD
Rilevamento delle Linee della Corsia e dei Segnali Stralettari
- Transform di Hough per il rilevamento di linee e curve
- Estrazione della regione di interesse (ROI) per i segnali stradali
- Implementazione del rilevamento delle corsie con OpenCV e TensorFlow
Segmentazione Semantica per la Comprensione della Scena
- Comprendere la segmentazione semantica nei veicoli autonomi
- Tecnologie basate sul deep learning: FCN, U-Net e DeepLab
- Segmentazione in tempo reale con reti neurali profonde
Rilevamento degli Ostacoli e dei Pedoni
- Rilevamento di oggetti in tempo reale con YOLO e Faster R-CNN
- Tracking multi-oggetto con SORT e DeepSORT
- Riconoscimento dei pedoni con HOG e modelli basati sul deep learning
Fusione di Sensori per un'Improva Percezione
- Combinazione di dati visivi con LiDAR e RADAR
- Filtraggio di Kalman e filtraggio a particelle per l'integrazione dei dati
- Miglioramento dell'accuratezza della percezione con tecniche di fusione sensoriale
Valutazione e Testing dei Sistemi Visivi
- Benchmarking dei modelli visivi con dataset automotive
- Valutazione del performance in tempo reale e ottimizzazione
- Implementazione di una pipeline visiva per la simulazione di conduzione autonoma
Studi di Caso e Applicazioni Reali
- Analisi di sistemi visivi di successo nei veicoli autonomi
- Progetto: Implementazione di una pipeline di rilevamento delle corsie e degli ostacoli
- Discussione: Future tendenze nella visione artificiale automobilistica
Riepilogo e Passi Successivi
Requisiti
- Padronanza della programmazione Python
- Conoscenze di base dei concetti di machine learning
- Familiarità con le tecniche di elaborazione delle immagini
Pubblico
- Sviluppatori AI che lavorano su applicazioni per la guida autonoma
- Ingegneri di computer vision focalizzati sulla percezione in tempo reale
- Ricercatori e sviluppatori interessati all'AI automobilistica
21 ore
Recensioni (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.