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Struttura del corso
Introduzione all'Intelligenza Artificiale nei Veicoli Autonomi
- Comprendere i livelli di guida autonoma e l'integrazione dell'IA
- Panoramica sui framework e le librerie AI utilizzati nella guida autonoma
- Tendenze ed innovazioni nell'autonomia dei veicoli alimentata dall'AI
Fondamenti di Deep Learning per la Guida Autonoma
- Architetture di reti neurali per auto autonome
- Reti neurali convolutive (CNNs) per il processing delle immagini
- Reti neurali ricorrenti (RNNs) per i dati temporali
Visione Artificiale per la Guida Autonoma
- Rilevamento degli oggetti usando YOLO e SSD
- Tecnologie di rilevamento della corsia e seguire la strada
- Segmentazione semantica per la percezione dell'ambiente
Apprendimento per rinforzo per le decisioni di guida
- Processi di Decisione Markov (MDP) nei veicoli autonomi
- Addestramento di modelli di apprendimento per rinforzo profondo (DRL)
- Apprendimento basato sulla simulazione per le politiche di guida
Fusione dei Sensori e Percezione
- Integrazione dei dati LiDAR, RADAR e della videocamera
- Filtraggio di Kalman e tecniche di fusione dei sensori
- Elaborazione dei dati multi-sensori per la mappatura dell'ambiente
Modelli di Deep Learning per le Predizioni della Guida
- Costruzione di modelli di predizione del comportamento
- Previsione delle traiettorie per l'evitamento degli ostacoli
- Riconoscimento dello stato e delle intenzioni del conducente
Valutazione e Otimizzazione dei Modelli
- Metriche per l'accuratezza e le prestazioni del modello
- Tecniche di ottimizzazione per l'esecuzione in tempo reale
- Deployment dei modelli addestrati nelle piattaforme dei veicoli autonomi
Studi di Caso ed Applicazioni nel Mondo Reale
- Analisi degli incidenti e delle sfide di sicurezza nei veicoli autonomi
- Esplorazione dei sistemi di guida alimentati dall'AI con implementazioni riuscite
- Progetto: Sviluppo di un modello AI per il seguimento della corsia
Riepilogo e Prossimi Passi
Requisiti
- Competenza nel programmazione Python
- Esperienza con framework di machine learning e deep learning
- Conoscenza della tecnologia automobilistica e visione artificiale
Pubblico
- Scienziati dei dati che intendono lavorare su applicazioni per il guidatore autonomo
- Specialisti in AI con concentrazione sull' sviluppo di AI automobilistica
- Sviluppatori interessati alle tecniche di deep learning per le auto autonome
21 ore