Struttura del corso

Introduzione all'Intelligenza Artificiale nei Veicoli Autonomi

  • Comprendere i livelli di guida autonoma e l'integrazione dell'IA
  • Panoramica sui framework e le librerie AI utilizzati nella guida autonoma
  • Tendenze ed innovazioni nell'autonomia dei veicoli alimentata dall'AI

Fondamenti di Deep Learning per la Guida Autonoma

  • Architetture di reti neurali per auto autonome
  • Reti neurali convolutive (CNNs) per il processing delle immagini
  • Reti neurali ricorrenti (RNNs) per i dati temporali

Visione Artificiale per la Guida Autonoma

  • Rilevamento degli oggetti usando YOLO e SSD
  • Tecnologie di rilevamento della corsia e seguire la strada
  • Segmentazione semantica per la percezione dell'ambiente

Apprendimento per rinforzo per le decisioni di guida

  • Processi di Decisione Markov (MDP) nei veicoli autonomi
  • Addestramento di modelli di apprendimento per rinforzo profondo (DRL)
  • Apprendimento basato sulla simulazione per le politiche di guida

Fusione dei Sensori e Percezione

  • Integrazione dei dati LiDAR, RADAR e della videocamera
  • Filtraggio di Kalman e tecniche di fusione dei sensori
  • Elaborazione dei dati multi-sensori per la mappatura dell'ambiente

Modelli di Deep Learning per le Predizioni della Guida

  • Costruzione di modelli di predizione del comportamento
  • Previsione delle traiettorie per l'evitamento degli ostacoli
  • Riconoscimento dello stato e delle intenzioni del conducente

Valutazione e Otimizzazione dei Modelli

  • Metriche per l'accuratezza e le prestazioni del modello
  • Tecniche di ottimizzazione per l'esecuzione in tempo reale
  • Deployment dei modelli addestrati nelle piattaforme dei veicoli autonomi

Studi di Caso ed Applicazioni nel Mondo Reale

  • Analisi degli incidenti e delle sfide di sicurezza nei veicoli autonomi
  • Esplorazione dei sistemi di guida alimentati dall'AI con implementazioni riuscite
  • Progetto: Sviluppo di un modello AI per il seguimento della corsia

Riepilogo e Prossimi Passi

Requisiti

  • Competenza nel programmazione Python
  • Esperienza con framework di machine learning e deep learning
  • Conoscenza della tecnologia automobilistica e visione artificiale

Pubblico

  • Scienziati dei dati che intendono lavorare su applicazioni per il guidatore autonomo
  • Specialisti in AI con concentrazione sull' sviluppo di AI automobilistica
  • Sviluppatori interessati alle tecniche di deep learning per le auto autonome
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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