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Struttura del corso
Introduzione all'IA nei Veicoli Autonomi
- Comprensione dei livelli di guida autonoma e integrazione dell'IA
- Panoramica dei framework e delle librerie di AI utilizzati nella guida autonoma
- Tendenze e innovazioni nell'autonomia veicolare basata su IA
Fondamenti di Deep Learning per la Guida Autonoma
- Architetture di reti neurali per auto a guida autonoma
- Reti neurali convoluzionali (CNN) per l'elaborazione delle immagini
- Reti neurali ricorrenti (RNN) per dati temporali
Computer Vision per la Guida Autonoma
- Rilevamento degli oggetti utilizzando YOLO e SSD
- Tecniche di rilevamento della corsia e mantenimento della strada
- Segmentazione semantica per la percezione ambientale
Reinforcement Learning per le Decisioni di Guida
- Processi di Decisione di Markov (MDP) nei veicoli autonomi
- Addestramento di modelli di deep reinforcement learning (DRL)
- Apprendimento basato su simulazione per le politiche di guida
Sensor Fusion e Percezione
- Integrazione di dati LiDAR, RADAR e telecamera
- Filtro di Kalman e tecniche di sensor fusion
- Elaborazione di dati multi-sensore per la mappatura dell'ambiente
Modelli di Deep Learning per la Previsione di Guida
- Creazione di modelli di previsione comportamentale
- Predizione delle traiettorie per l'evitamento degli ostacoli
- Riconoscimento dello stato e delle intenzioni del conducente
Valutazione e Ottimizzazione dei Modelli
- Metriche per l'accuratezza e le prestazioni dei modelli
- Tecniche di ottimizzazione per l'esecuzione in tempo reale
- Deploy dei modelli addestrati su piattaforme di veicoli autonomi
Studi di Caso e Applicazioni nel Mondo Reale
- Analisi degli incidenti dei veicoli autonomi e delle sfide di sicurezza
- Esplorazione di implementazioni di successo di sistemi di guida basati su IA
- Progetto: Sviluppo di un modello di IA per il mantenimento della corsia
Requisiti
- Competenza nella programmazione Python
- Esperienza con framework di machine learning e deep learning
- Familiarità con la tecnologia automobilistica e il computer vision
Pubblico di Riferimento
- Data scientist interessati a lavorare su applicazioni di guida autonoma
- Specialisti di AI focalizzati sullo sviluppo di AI per il settore automobilistico
- Sviluppatori interessati alle tecniche di deep learning per le auto a guida autonoma
21 ore