Struttura del corso

Introduzione all'Automazione Robotica Industriale

  • Panoramica degli ecosistemi robotici industriali
  • Standard di comunicazione: OPC UA, Modbus e Profinet
  • Ruoli di ROS e PLC negli ambienti di automazione

Comunicazione e Integrazione tra ROS e PLC

  • Comprensione dei topic, servizi e messaggi di ROS
  • Nozioni di base di programmazione PLC per la connettività con ROS
  • Utilizzo di OPC UA e MQTT per l'interoperabilità

Configurazione dell'Ambiente di Integrazione

  • Installazione e configurazione di ROS 2 e Codesys
  • Impostazione della rete tra robot e PLC
  • Creazione di ponti di comunicazione tra i sistemi

Controllo e Coordinamento dei Robot Industriali

  • Controllo del movimento basato su ROS per braccia robotiche
  • Mappatura di segnali PLC per la sincronizzazione dei compiti
  • Operazione coordinata tra il robot e i processi della macchina

Gemelli Digitali e Commissioning Virtuale

  • Concetto e architettura dei gemelli digitali in automazione
  • Simulazione di linee di produzione in Gazebo o Unity Reflect
  • Feedback in tempo reale tra ambienti fisici e digitali

Acquisizione, Monitoraggio e Ottimizzazione dei Dati

  • Raccolta di telemetria da PLC e sensori
  • Analisi dei dati di prestazione utilizzando Python o strumenti ROS
  • Ottimizzazione dei flussi di lavoro robotici attraverso l'analisi predittiva

Argomenti Avanzati in ROS-Industrial

  • Introduzione alle interfacce e librerie di ROS-Industrial
  • Integrazione della visione delle macchine e dell'ispezione qualitativa basata sull'IA
  • Sicurezza e manutenzione nei sistemi ROS-PLC

Progetto Pratico: Gemello Digitale Integrato con ROS-PLC

  • Progettazione di un modello virtuale di una cella robotica
  • Connessione della simulazione con la logica di controllo PLC
  • Test di sincronizzazione e ottimizzazione in tempo reale

Riepilogo e Prossimi Passi

Requisiti

  • Familiarità con l'automazione industriale e i sistemi PLC
  • Esperienza di programmazione in Python o logica a scala
  • Conoscenza di base della robotica e dei protocolli di comunicazione di controllo

Pubblico Obiettivo

  • Ingegneri dell'automazione che sviluppano o manutengono sistemi robotici
  • Integrazionisti di sistemi che implementano la comunicazione ROS-PLC
  • Professionisti che lavorano su gemelli digitali o ambienti di simulazione industriali
 28 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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