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Struttura del corso

Introduzione alla Robotica Industriale e all’Automazione

  • Panoramica sugli ecosistemi della robotica industriale
  • Standard di comunicazione: OPC UA, Modbus e Profinet
  • Il ruolo di ROS e dei PLC negli ambienti di automazione

Comunicazione e integrazione ROS-PLC

  • Conoscenza dei topic, dei servizi e dei messaggi in ROS
  • Nozioni base di programmazione PLC per l’integrazione con ROS
  • Utilizzo di OPC UA e MQTT per favorire l’interoperabilità

Configurazione dell’ambiente di integrazione

  • Installazione e configurazione di ROS 2 e Codesys
  • Configurazione della rete tra robot e PLC
  • Creazione di collegamenti comunicativi tra i due sistemi

Controllo e coordinamento dei Robot Industriali

  • Controllo del movimento degli arti robotici tramite ROS
  • Mappatura dei segnali PLC per sincronizzare le operazioni
  • Coordinamento tra i robot e i processi macchina in tempo reale

Gemelli Digitali e Commissioning Virtuale

  • Concetti e architettura dei gemelli digitali nell’ambito dell’automazione
  • Simulazione di linee produttive tramite Gazebo o Unity Reflect
  • Ritorno d’informazioni in tempo reale tra ambiente fisico e virtuale

Acquisizione dati, monitoraggio e ottimizzazione

  • Raccolta di dati telemetrici provenienti da PLC e sensori
  • Analisi delle prestazioni con Python o strumenti ROS
  • Ottimizzazione dei flussi lavorativi robotici grazie all’analisi predittiva

Argomenti avanzati in ambito ROS-Industrial

  • Introduzione alle interfacce e alle librerie ROS-Industrial
  • Integrazione di visione artificiale e ispezioni qualitative basate sull’intelligenza artificiale
  • Sicurezza e manutenzione dei sistemi ROS-PLC

Progetto pratico: Creazione di un Gemello Digitale Integrato ROS-PLC

  • Progettazione di un modello virtuale di una cella robotica
  • Collegamento della simulazione con la logica di controllo PLC
  • Test in tempo reale per verificare sincronizzazione e ottimizzazioni

Conclusioni e prossimi passi

Requisiti

  • Conoscenza di base dell’automazione industriale e dei sistemi PLC
  • Esperienza nella programmazione Python o in logica a scaletta (ladder logic)
  • Comprensione basilare della robotica e dei protocolli di comunicazione

Destinatari

  • Ingegneri dell’automazione impegnati nello sviluppo o nella manutenzione di sistemi robotici
  • Integratori di sistema che implementano la comunicazione ROS-PLC
  • Professionisti operanti in ambito gemelli digitali o simulazioni industriali
 28 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

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