Struttura del corso
Introduzione alla Robotica Industriale e all’Automazione
- Panoramica sugli ecosistemi della robotica industriale
- Standard di comunicazione: OPC UA, Modbus e Profinet
- Il ruolo di ROS e dei PLC negli ambienti di automazione
Comunicazione e integrazione ROS-PLC
- Conoscenza dei topic, dei servizi e dei messaggi in ROS
- Nozioni base di programmazione PLC per l’integrazione con ROS
- Utilizzo di OPC UA e MQTT per favorire l’interoperabilità
Configurazione dell’ambiente di integrazione
- Installazione e configurazione di ROS 2 e Codesys
- Configurazione della rete tra robot e PLC
- Creazione di collegamenti comunicativi tra i due sistemi
Controllo e coordinamento dei Robot Industriali
- Controllo del movimento degli arti robotici tramite ROS
- Mappatura dei segnali PLC per sincronizzare le operazioni
- Coordinamento tra i robot e i processi macchina in tempo reale
Gemelli Digitali e Commissioning Virtuale
- Concetti e architettura dei gemelli digitali nell’ambito dell’automazione
- Simulazione di linee produttive tramite Gazebo o Unity Reflect
- Ritorno d’informazioni in tempo reale tra ambiente fisico e virtuale
Acquisizione dati, monitoraggio e ottimizzazione
- Raccolta di dati telemetrici provenienti da PLC e sensori
- Analisi delle prestazioni con Python o strumenti ROS
- Ottimizzazione dei flussi lavorativi robotici grazie all’analisi predittiva
Argomenti avanzati in ambito ROS-Industrial
- Introduzione alle interfacce e alle librerie ROS-Industrial
- Integrazione di visione artificiale e ispezioni qualitative basate sull’intelligenza artificiale
- Sicurezza e manutenzione dei sistemi ROS-PLC
Progetto pratico: Creazione di un Gemello Digitale Integrato ROS-PLC
- Progettazione di un modello virtuale di una cella robotica
- Collegamento della simulazione con la logica di controllo PLC
- Test in tempo reale per verificare sincronizzazione e ottimizzazioni
Conclusioni e prossimi passi
Requisiti
- Conoscenza di base dell’automazione industriale e dei sistemi PLC
- Esperienza nella programmazione Python o in logica a scaletta (ladder logic)
- Comprensione basilare della robotica e dei protocolli di comunicazione
Destinatari
- Ingegneri dell’automazione impegnati nello sviluppo o nella manutenzione di sistemi robotici
- Integratori di sistema che implementano la comunicazione ROS-PLC
- Professionisti operanti in ambito gemelli digitali o simulazioni industriali
Recensioni (3)
Fornitura dei materiali (macchina virtuale) per iniziare immediatamente gli esercizi e spiegazione del nucleo di ROS2. Il motivo per cui le cose funzionano in un determinato modo.
Arjan Bakema
Corso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduzione automatica
Conoscenze di base sui PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Corso - Introduction to OMRON PLC programming
Traduzione automatica
le sue conoscenze e l'utilizzo dell'IA per la Robotica nel Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Corso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduzione automatica