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Struttura del corso
Introduzione all'Automazione Robotica Industriale
- Panoramica degli ecosistemi robotici industriali
- Standard di comunicazione: OPC UA, Modbus e Profinet
- Ruoli di ROS e PLC negli ambienti di automazione
Comunicazione e Integrazione tra ROS e PLC
- Comprensione dei topic, servizi e messaggi di ROS
- Nozioni di base di programmazione PLC per la connettività con ROS
- Utilizzo di OPC UA e MQTT per l'interoperabilità
Configurazione dell'Ambiente di Integrazione
- Installazione e configurazione di ROS 2 e Codesys
- Impostazione della rete tra robot e PLC
- Creazione di ponti di comunicazione tra i sistemi
Controllo e Coordinamento dei Robot Industriali
- Controllo del movimento basato su ROS per braccia robotiche
- Mappatura di segnali PLC per la sincronizzazione dei compiti
- Operazione coordinata tra il robot e i processi della macchina
Gemelli Digitali e Commissioning Virtuale
- Concetto e architettura dei gemelli digitali in automazione
- Simulazione di linee di produzione in Gazebo o Unity Reflect
- Feedback in tempo reale tra ambienti fisici e digitali
Acquisizione, Monitoraggio e Ottimizzazione dei Dati
- Raccolta di telemetria da PLC e sensori
- Analisi dei dati di prestazione utilizzando Python o strumenti ROS
- Ottimizzazione dei flussi di lavoro robotici attraverso l'analisi predittiva
Argomenti Avanzati in ROS-Industrial
- Introduzione alle interfacce e librerie di ROS-Industrial
- Integrazione della visione delle macchine e dell'ispezione qualitativa basata sull'IA
- Sicurezza e manutenzione nei sistemi ROS-PLC
Progetto Pratico: Gemello Digitale Integrato con ROS-PLC
- Progettazione di un modello virtuale di una cella robotica
- Connessione della simulazione con la logica di controllo PLC
- Test di sincronizzazione e ottimizzazione in tempo reale
Riepilogo e Prossimi Passi
Requisiti
- Familiarità con l'automazione industriale e i sistemi PLC
- Esperienza di programmazione in Python o logica a scala
- Conoscenza di base della robotica e dei protocolli di comunicazione di controllo
Pubblico Obiettivo
- Ingegneri dell'automazione che sviluppano o manutengono sistemi robotici
- Integrazionisti di sistemi che implementano la comunicazione ROS-PLC
- Professionisti che lavorano su gemelli digitali o ambienti di simulazione industriali
28 ore
Recensioni (2)
Conoscenze di base sui PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Corso - Introduction to OMRON PLC programming
Traduzione automatica
le sue conoscenze e l'utilizzo dell'IA per la Robotica nel Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Corso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduzione automatica