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Struttura del corso

Introduzione alla Robotica e all'Automazione Industriale

  • Panoramica degli ecosistemi della robotica industriale
  • Standard di comunicazione: OPC UA, Modbus e Profinet
  • Ruoli di ROS e PLC negli ambienti di automazione

Comunicazione e Integrazione ROS-PLC

  • Comprendere topic, servizi e messaggi in ROS
  • Fondamenti di programmazione PLC per la connettività ROS
  • Utilizzo di OPC UA e MQTT per l'interoperabilità

Configurazione dell'Ambiente di Integrazione

  • Installazione e configurazione di ROS 2 e Codesys
  • Setup di rete tra robot e PLC
  • Creazione di ponti di comunicazione tra i sistemi

Controllo e Coordinamento dei Robot Industriali

  • Controllo del movimento basato su ROS per bracci robotici
  • Mapping dei segnali PLC per la sincronizzazione dei task
  • Operazione coordinata tra robot e processi delle macchine

Digital Twin e Commissioning Virtuale

  • Concetto e architettura dei digital twin nell'automazione
  • Simulazione di linee di produzione in Gazebo o Unity Reflect
  • Feedback in tempo reale tra ambienti fisici e digitali

Acquisizione Dati, Monitoraggio e Ottimizzazione

  • Raccolta di telemetria da PLC e sensori
  • Analisi dei dati sulle prestazioni utilizzando Python o strumenti ROS
  • Ottimizzazione dei flussi di lavoro robotici attraverso l'analisi predittiva

Argomenti Avanzati in ROS-Industrial

  • Introduzione alle interfacce e alle librerie ROS-Industrial
  • Integrazione di machine vision e ispezione qualità basata su IA
  • Sicurezza e manutenzione nei sistemi ROS-PLC

Progetto Pratico: Digital Twin Integrato ROS-PLC

  • Progettazione di un modello virtuale di una cella robotica
  • Collegamento della simulazione con la logica di controllo PLC
  • Test della sincronizzazione e ottimizzazione in tempo reale

Requisiti

  • Conoscenza dell'automazione industriale e dei sistemi PLC
  • Esperienza nella programmazione in Python o logica a ladder
  • Comprensione di base della robotica e dei protocolli di comunicazione per il controllo

Target

  • Ingegneri dell'automazione che sviluppano o mantengono sistemi robotici
  • Integratori di sistemi che implementano la comunicazione ROS-PLC
  • Professionisti che lavorano su ambienti di digital twin o simulazione industriale
 28 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

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