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Struttura del corso
Introduzione alla Robotica e all'Automazione Industriale
- Panoramica degli ecosistemi della robotica industriale
- Standard di comunicazione: OPC UA, Modbus e Profinet
- Ruoli di ROS e PLC negli ambienti di automazione
Comunicazione e Integrazione ROS-PLC
- Comprendere topic, servizi e messaggi in ROS
- Fondamenti di programmazione PLC per la connettività ROS
- Utilizzo di OPC UA e MQTT per l'interoperabilità
Configurazione dell'Ambiente di Integrazione
- Installazione e configurazione di ROS 2 e Codesys
- Setup di rete tra robot e PLC
- Creazione di ponti di comunicazione tra i sistemi
Controllo e Coordinamento dei Robot Industriali
- Controllo del movimento basato su ROS per bracci robotici
- Mapping dei segnali PLC per la sincronizzazione dei task
- Operazione coordinata tra robot e processi delle macchine
Digital Twin e Commissioning Virtuale
- Concetto e architettura dei digital twin nell'automazione
- Simulazione di linee di produzione in Gazebo o Unity Reflect
- Feedback in tempo reale tra ambienti fisici e digitali
Acquisizione Dati, Monitoraggio e Ottimizzazione
- Raccolta di telemetria da PLC e sensori
- Analisi dei dati sulle prestazioni utilizzando Python o strumenti ROS
- Ottimizzazione dei flussi di lavoro robotici attraverso l'analisi predittiva
Argomenti Avanzati in ROS-Industrial
- Introduzione alle interfacce e alle librerie ROS-Industrial
- Integrazione di machine vision e ispezione qualità basata su IA
- Sicurezza e manutenzione nei sistemi ROS-PLC
Progetto Pratico: Digital Twin Integrato ROS-PLC
- Progettazione di un modello virtuale di una cella robotica
- Collegamento della simulazione con la logica di controllo PLC
- Test della sincronizzazione e ottimizzazione in tempo reale
Requisiti
- Conoscenza dell'automazione industriale e dei sistemi PLC
- Esperienza nella programmazione in Python o logica a ladder
- Comprensione di base della robotica e dei protocolli di comunicazione per il controllo
Target
- Ingegneri dell'automazione che sviluppano o mantengono sistemi robotici
- Integratori di sistemi che implementano la comunicazione ROS-PLC
- Professionisti che lavorano su ambienti di digital twin o simulazione industriale
28 ore
Recensioni (3)
Fornitura dei materiali (macchina virtuale) per iniziare immediatamente gli esercizi e spiegazione del nucleo di ROS2. Il motivo per cui le cose funzionano in un determinato modo.
Arjan Bakema
Corso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduzione automatica
Conoscenze di base sui PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Corso - Introduction to OMRON PLC programming
Traduzione automatica
le sue conoscenze e l'utilizzo dell'IA per la Robotica nel Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Corso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduzione automatica