Corso di formazione Robotica intelligente nella produzione: IA per percezione, pianificazione e controllo

Introduzione alla robotica intelligente e all'integrazione dell'IA

• Panoramica sulla robotica nell'Industria 4.0.
• Il ruolo dell'IA nella percezione, nella pianificazione e nel controllo.
• Ambienti software e di simulazione.

Sistemi di percezione e fusione dei sensori

• Visione artificiale per la robotica (telecamere 2D/3D, LiDAR).
• Calibrazione dei sensori e tecniche di fusione.
• Rilevamento di oggetti e mappatura dell'ambiente.

Deep Learning per la percezione

• Reti neurali per il riconoscimento visivo.
• Utilizzo di TensorFlow o PyTorch con dati robotici.
• Addestramento di modelli di percezione per il tracking degli oggetti.

Pianificazione del movimento e ottimizzazione dei percorsi

• Pianificazione basata su campionamento e ottimizzazione.
• Lavoro con MoveIt per la pianificazione del movimento.
• Evitamento di collisioni e ripianificazione dinamica.

Strategie di controllo basate sull'apprendimento

• Reinforcement learning per il controllo robotico.
• Integrazione dell'IA nei loop di controllo a basso livello.
• Simulazione con OpenAI Gym e Gazebo.

Robot collaborativi (Cobots) nella produzione intelligente

• Standard di sicurezza e collaborazione uomo-robot.
• Programmazione e integrazione dei cobot con l'IA.
• Comportamenti adattivi e reattività in tempo reale.

Integrazione di sistema e implementazione

• Interfacciamento con controller industriali (PLC, SCADA).
• Implementazione di Edge AI per la robotica in tempo reale.
• Registrazione dati, monitoraggio e risoluzione dei problemi.

Riepilogo e prossimi passi