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Struttura del corso
Introduzione a Smart Robotics e l'integrazione di AI
- Panoramica della robotica nell'Industry 4.0
- Il ruolo dell'AI nella percezione, pianificazione e controllo
- Software e ambienti di simulazione
Sistemi di Percezione e Sensor Fusion
- Visione artificiale per la robotica (telecamere 2D/3D, LiDAR)
- Tecniche di calibrazione e fusione dei sensori
- Rilevamento degli oggetti e mappatura dell'ambiente
Deep Learning per la Percezione
- Reti neurali per il riconoscimento visivo
- Utilizzo di TensorFlow o PyTorch con dati robotici
- Addestramento dei modelli di percezione per il tracking degli oggetti
Pianificazione del Movimento e Ottimizzazione dei Percorsi
- Pianificazione basata su campionamento ed ottimizzazione
- Lavoro con MoveIt per la pianificazione del movimento
- Evitare collisioni e ripianificazione dinamica
Strategie di Controllo Basate sull'Apprendimento
- Apprendimento per rinforzo per il controllo robotico
- Integrazione dell'AI nei loop di controllo a basso livello
- Simulazione con OpenAI Gym e Gazebo
Robot Collaborativi (Cobots) nella Manifatturazione Smart
- Standard di sicurezza e collaborazione uomo-robot
- Programming e integrazione dei cobots con l'AI
- Comportamenti adattivi e risposta in tempo reale
Integrazione del Sistema ed Esecuzione
- Interfacciarsi con controller industriali (PLC, SCADA)
- Edge AI deploy per la robotica in tempo reale
- Registrazione dei dati, monitoraggio e risoluzione dei problemi
Riepilogo e Passaggi Successivi
Requisiti
- Una comprensione dei sistemi robotici e della cinematica
- Esperienza con la programmazione Python
- Familiarità con i concetti di intelligenza artificiale o machine learning
Pubblico
- Ingegneri Robotics
- Integratori di sistemi
- Responsabili di automatizzazione
21 ore