Corso di formazione Robotica Intelligente nella Produzione: AI per Percezione, Pianificazione e Controllo

Introduzione alla Robotica Intelligente e all'Integrazione dell'AI

• Panoramica sulla robotica nell'Industry 4.0
• Il ruolo dell'AI nella percezione, nella pianificazione e nel controllo
• Ambienti software e di simulazione

Sistemi di Percezione e Fusione dei Sensori

• Visione artificiale per la robotica (telecamere 2D/3D, LiDAR)
• Calibrazione dei sensori e tecniche di fusione
• Rilevamento degli oggetti e mappatura dell'ambiente

Deep Learning per la Percezione

• Rete neurali per il riconoscimento visivo
• Utilizzo di TensorFlow o PyTorch con dati robotici
• Addestramento di modelli di percezione per il tracciamento degli oggetti

Pianificazione del Movimento e Ottimizzazione del Percorso

• Pianificazione basata su campionamento e ottimizzazione
• Utilizzo di MoveIt per la pianificazione del movimento
• Evitamento delle collisioni e ripianificazione dinamica

Strategie di Controllo Basate sull'Apprendimento

• Reinforcement learning per il controllo robotico
• Integrazione dell'AI nei loop di controllo a basso livello
• Simulazione con OpenAI Gym e Gazebo

Robot Collaborativi (Cobots) nella Produzione Intelligente

• Standard di sicurezza e collaborazione uomo-robot
• Programmazione e integrazione dei cobots con l'AI
• Comportamenti adattivi e reattività in tempo reale

Integrazione di Sistema e Implementazione

• Interfacciamento con controller industriali (PLC, SCADA)
• Implementazione di Edge AI per la robotica in tempo reale
• Registrazione dei dati, monitoraggio e troubleshooting