Struttura del corso

Introduzione a Smart Robotics e l'integrazione di AI

  • Panoramica della robotica nell'Industry 4.0
  • Il ruolo dell'AI nella percezione, pianificazione e controllo
  • Software e ambienti di simulazione

Sistemi di Percezione e Sensor Fusion

  • Visione artificiale per la robotica (telecamere 2D/3D, LiDAR)
  • Tecniche di calibrazione e fusione dei sensori
  • Rilevamento degli oggetti e mappatura dell'ambiente

Deep Learning per la Percezione

  • Reti neurali per il riconoscimento visivo
  • Utilizzo di TensorFlow o PyTorch con dati robotici
  • Addestramento dei modelli di percezione per il tracking degli oggetti

Pianificazione del Movimento e Ottimizzazione dei Percorsi

  • Pianificazione basata su campionamento ed ottimizzazione
  • Lavoro con MoveIt per la pianificazione del movimento
  • Evitare collisioni e ripianificazione dinamica

Strategie di Controllo Basate sull'Apprendimento

  • Apprendimento per rinforzo per il controllo robotico
  • Integrazione dell'AI nei loop di controllo a basso livello
  • Simulazione con OpenAI Gym e Gazebo

Robot Collaborativi (Cobots) nella Manifatturazione Smart

  • Standard di sicurezza e collaborazione uomo-robot
  • Programming e integrazione dei cobots con l'AI
  • Comportamenti adattivi e risposta in tempo reale

Integrazione del Sistema ed Esecuzione

  • Interfacciarsi con controller industriali (PLC, SCADA)
  • Edge AI deploy per la robotica in tempo reale
  • Registrazione dei dati, monitoraggio e risoluzione dei problemi

Riepilogo e Passaggi Successivi

Requisiti

  • Una comprensione dei sistemi robotici e della cinematica
  • Esperienza con la programmazione Python
  • Familiarità con i concetti di intelligenza artificiale o machine learning

Pubblico

  • Ingegneri Robotics
  • Integratori di sistemi
  • Responsabili di automatizzazione
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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