Struttura del corso

Settimana 01

Giorno 01

Introduzione

  • Cosa rende un robot intelligente?

Robot fisici vs virtuali

  • Smart Robots, Macchine intelligenti, Macchine senzienti e Robotic Process Automation (RPA), ecc.

Il ruolo di Artificial Intelligence (AI) in Robotics

  • Oltre il "se-allora-altrimenti" e la macchina dell'apprendimento
  • Gli algoritmi alla base dell'intelligenza artificiale
  • Apprendimento automatico, visione artificiale, elaborazione del linguaggio naturale (NLP), ecc.
  • Robotica cognitiva

Giorno 02

Il ruolo di Big Data in Robotics

  • Processo decisionale basato su dati e modelli

La nuvola e Robotics

  • Collegare la robotica con l'IT
  • Costruire robot più funzionali che accedono a più informazioni e collaborano

Caso di studio: Robot industriali

  • Robot meccanici
    • Baxter
  • Robot negli impianti nucleari
    • Rilevamento e protezione dalle radiazioni
  • Robot nel nucleare Reactors
    • Rilevamento e protezione dalle radiazioni

Giorno 03

Componenti hardware di un robot

  • Motori, sensori, microcontrollori, telecamere, ecc.

Comuni Elements di robot

  • Visione industriale, riconoscimento vocale, sintesi vocale, rilevamento di prossimità, rilevamento della pressione, ecc.

Giorno 04

Quadri di sviluppo per Programming un robot

  • Framework open source e commerciali
  • Sistema operativo del robot (ROS)
    • Architettura: area di lavoro, argomenti, messaggi, servizi, nodi, actionlibs, strumenti, ecc.

Languages per Programming un robot

  • C++ per il controllo di basso livello
  • Python Per l'orchestrazione
  • Programming ROS nodi in Python e C++
  • Altre lingue

Giorno 05

Strumenti per la simulazione di un robot fisico

  • Software di simulazione e visualizzazione 3D commerciale e open source

Strumenti per la progettazione delle caratteristiche fisiche di un robot

  • Software commerciale e open source CAD

Caso di studio: Robot meccanici

  • I robot nel campo della tecnologia nucleare
  • Robot nei sistemi ambientali

Settimana 02

Giorno 06

Corso accelerato in Python

  • Installazione e configurazione del software
  • Pacchetti e utilità utili
  • Lavorare con Python strutture dati, operatori, cicli, condizionali, funzioni, metodi, ecc.
  • Scrittura di un programma di esempio
  • Progetto team

Giorno 07

Preparazione per lo sviluppo di robot

  • Configurazione dell'ambiente di sviluppo (ad esempio, Arduino IDE)
  • Esplorazione della sintassi del linguaggio Arduino (C/C++)
  • Codifica, compilazione e caricamento sul microcontrollore
  • Assemblaggio dei componenti hardware di un robot Arduino

Giorno 08

Utilizzo dei componenti Arduino

  • Sensori analogici
  • Sensori digitali

Lavorare con i moduli Arduino Communication

  • Moduli Bluetooth
  • Moduli Wi-Fi
  • Moduli RFID
  • I2C e SPI
  • Internet mobile

Giorno 09

Costruire un robot

  • Pianificazione delle caratteristiche e delle caratteristiche di un robot
  • Implementazione del movimento del robot

Progetto team

  • Discussione e revisione

Giorno 10

Controllo del robot

  • Implementazione del controller
  • Connessione al robot (cablata e wireless)

Progetto Team

  • Discussione e revisione

Settimana 03

Giorno 11

Programming Il robot

  • Simulazione di un robot con Gazebo / ROS
  • Comprendere il nodo ROS
  • Programming un nodo in Python e C ++
  • Messaggi e argomenti in ROS
  • Paradigma di pubblicazione / abbonamento

Progetto Team

  • Bump & Go con un vero robot
  • Discussione e revisione

Giorno 12

Programming il robot (continua...)

  • Fotogrammi in ROS e modifiche ai riferimenti
  • Elaborazione delle informazioni 2D delle telecamere con OpenCV
  • Elaborazione delle informazioni di un laser

Progetto Team

  • Tracciamento sicuro degli oggetti in base al colore
  • Discussione e revisione

Giorno 13

Test del robot

  • Strumenti per testare il codice
  • Test unitari
  • Creazione di un gruppo di test
  • Automazione dei test
  • Risoluzione dei problemi

Progetto Team

  • Tracciamento sicuro degli oggetti in base al colore
  • Discussione e revisione

Giorno 14

Programming Il robot (continua...)

  • Servizi in ROS
  • Elaborazione 3D delle informazioni di sensori RGB-D con PCL
  • Mappe e Navigazione con ROS

Giorno 15

Programming Il robot (continua...)

  • Completamento delle attività con ActionLib

Progetto Team

  • Cercare oggetti nell'ambiente

Settimana 04

Giorno 16

Programming Il robot (continua...)

  • Completamento delle attività con ActionLib

Giorno 17

Programming Il robot (continua...)

  • Speech Recognition e Generazione vocale
  • Risoluzione dei problemi

Progetto Team

  • Controllo di un robot con la voce

Giorno 18

Programming Il robot (continua...)

  • Controllo dei bracci robotici con MoveIt!
  • Controllo del collo robotico per la visione attiva
  • Risoluzione dei problemi

Progetto Team

  • Ricerca e raccolta di oggetti

Giorno 19

Schieramento del robot

  • Distribuzione del robot nel mondo fisico
  • Monitoraggio e manutenzione dei robot sul campo
  • Utilizzo di un'app mobile per controllare un robot

Messa in sicurezza del robot

  • Prevenzione di manomissioni non autorizzate
  • Impedire agli hacker di visualizzare e rubare dati sensibili

Giorno 20

Analitica dei dati

  • Raccolta e organizzazione dei dati generati dal robot
  • Dare un senso ai dati attraverso strumenti e processi di visualizzazione

Costruire un robot in modo collaborativo

  • Costruire un robot nel cloud
  • Creazione di un'app mobile per interagire con il robot
  • Entrare a far parte della comunità della robotica

Futuro Outlook per i robot nel campo della scienza e dell'energia

Riassunto e conclusione

Requisiti

  • Programming esperienza in C o C++
  • Programming esperienza in Python (utile ma non necessaria; può essere insegnata come parte del corso)
  • Esperienza con la riga di comando Linux

Pubblico

  • Gli sviluppatori
  • Ingegneri
  • Scienziati
  • Tecnici
 80 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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