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Struttura del corso
Introduzione alla Sicurezza e alla Spiegabilità nella Robotica
- Panoramica su sicurezza e trasparenza nei sistemi robotici
- Contesto normativo ed etico per robotica e IA
- Standard e framework: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001
Analisi dei Rischi e dei Pericoli
- Identificazione dei pericoli nei sistemi autonomi e semi-autonomi
- Esecuzione dell'Analisi dei Modi di Guasto e degli Effetti (FMEA)
- Quantificazione del rischio e mitigazione attraverso il design per la sicurezza
Tecniche di Verifica e Validazione
- Test dei comportamenti robotici in ambienti simulati
- Verifica formale e progettazione dei casi di test
- Tecniche di validazione e monitoraggio basate sui dati
Sviluppo dell'Argomento di Sicurezza
- Struttura e contenuto di un argomento di sicurezza
- Documentazione della conformità e della tracciabilità
- Utilizzo di strumenti per la gestione delle evidenze e la giustificazione del rischio
IA Spiegabile per la Robotica
- Rendere trasparenti i processi decisionali
- Tecniche di interpretabilità per i sistemi di controllo basati su ML
- Spiegazione dei comportamenti robotici a utenti e regolatori
Considerazioni Etiche e di Governance
- Principi etici nella robotica e nei sistemi autonomi
- Pregiudizi, responsabilità e accountability nella robotica basata su IA
- Bilanciamento tra innovazione, fiducia del pubblico e regolamentazione
Workshop Pratico: Creare uno Scenario di Robotica Sicura e Spiegabile
- Progettazione di una piccola simulazione robotica in ROS 2 o Gazebo
- Applicazione delle procedure di verifica e validazione
- Sviluppo e presentazione di un riepilogo dell'argomento di sicurezza
Riepilogo e Prossimi Passaggi
Requisiti
- Comprensione di base dei sistemi robotici e delle architetture di controllo
- Familiarità con la programmazione Python e con gli strumenti di simulazione
- Conoscenza dell'ingegneria dei sistemi o dei processi di sicurezza
Pubblico di Riferimento
- Ingegneri dei sistemi che lavorano su robotica o sistemi autonomi
- Responsabili della sicurezza che assicurano la conformità agli standard di sicurezza funzionale
- Manager tecnici che supervisionano l'integrazione e il dispiegamento della robotica
21 ore
Recensioni (2)
Fornitura dei materiali (macchina virtuale) per iniziare immediatamente gli esercizi e spiegazione del nucleo di ROS2. Il motivo per cui le cose funzionano in un determinato modo.
Arjan Bakema
Corso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduzione automatica
le sue conoscenze e l'utilizzo dell'IA per la Robotica nel Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Corso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduzione automatica