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Struttura del corso
Introduzione a ROS 2 e alla navigazione autonoma
- Cenni sull’architettura e sulle capacità di ROS 2
- Comprensione dei sistemi di navigazione nella robotica
- Configurazione dell’ambiente di lavoro con ROS 2
Lavorare con i sensori e l’acquisizione dei dati
- Integrazione di sensori LiDAR e telecamere
- Raccolta e elaborazione dei dati provenienti dai sensori
- Visualizzazione dei risultati con Rviz
Fondamenti di mappatura e localizzazione
- Il funzionamento dei algoritmi SLAM
- Implementazione della mappatura in 2D e 3D
- Localizzazione tramite AMCL e altre tecniche avanzate
Pianificazione dei percorsi e evitamento degli ostacoli
- Esplorazione degli algoritmi di pianificazione dei percorsi
- Rilevamento e superamento dinamico degli ostacoli
- Verifica delle prestazioni della navigazione in ambienti simulati
Utilizzo di Gazebo per la simulazione
- Configurazione delle simulazioni in Gazebo con ROS 2
- Test dei modelli robotici e degli algoritmi di navigazione
- Analisi delle prestazioni nei contesti virtuali
Implementazione pratica del SLAM e della navigazione su robot reali
- Collegamento di ROS 2 all’hardware fisico dei robot
- Calibrazione accurata di sensori e attuatori
- Svolgimento di esperimenti di navigazione in tempo reale
Risoluzione dei problemi e ottimizzazione delle prestazioni
- Diagnostica e correzione degli errori nella navigazione con ROS 2
- Ottimizzazione degli algoritmi SLAM per migliorarne l’efficienza
- Regolazione dei parametri chiave della navigazione
Sintesi e prospettive future
Requisiti
- Conoscenza dei principi fondamentali della robotica
- Esperienza nell’utilizzo di sistemi basati su Linux
- Conoscenze base di programmazione in Python o C++
Destinatari del corso
- Ingegneri robotici
- Sviluppatori di sistemi di automazione
- Professionisti impegnati nella ricerca e nello sviluppo di sistemi autonomi
21 ore
Recensioni (1)
Fornitura dei materiali (macchina virtuale) per iniziare immediatamente gli esercizi e spiegazione del nucleo di ROS2. Il motivo per cui le cose funzionano in un determinato modo.
Arjan Bakema
Corso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduzione automatica