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 Durata 21 ore

Struttura del corso

Introduzione al Computer Vision per la Robotica

  • Panoramica delle applicazioni del computer vision nella robotica
  • Principali sfide nella percezione e nella comprensione visiva
  • Configurazione dell'ambiente di sviluppo con OpenCV e Python

Fondamenti dell'Elaborazione delle Immagini

  • Rappresentazione e manipolazione delle immagini
  • Filtraggio, rilevamento dei bordi ed estrazione delle caratteristiche
  • Spazi cromatici e tecniche di segmentazione

Rilevamento e Tracciamento di Oggetti con OpenCV

  • Rilevamento di oggetti utilizzando metodi classici (Haar cascades, HOG)
  • Tracciamento di oggetti in movimento nei flussi video
  • Integrazione del feedback visivo nei sistemi robotici

Deep Learning per la Percezione Visiva

  • Panoramica delle reti neurali convoluzionali (CNN)
  • Addestramento e implementazione di modelli di rilevamento di oggetti
  • Applicazione di modelli pre-addestrati (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fusione di Sensori e Percezione della Profondità

  • Integrazione dei dati della fotocamera con sensori LiDAR e ultrasonici
  • Stima della profondità e ricostruzione 3D
  • Percezione per l'evitamento degli ostacoli e la navigazione

Controllo e Presa di Decisioni Basati sulla Visione

  • Applicazione del computer vision alla manipolazione robotica
  • Visual servoing e controllo in anello chiuso
  • Presa di decisioni autonome basata su input visivi

Implementazione e Ottimizzazione dei Modelli Visivi

  • Implementazione di modelli su sistemi embedded e dispositivi edge
  • Ottimizzazione delle prestazioni di inferenza per applicazioni in tempo reale
  • Risoluzione dei problemi e miglioramento dell'accuratezza

Riepilogo e Prossimi Passi

Requisiti

  • Comprensione dei concetti base della robotica
  • Esperienza con la programmazione in Python
  • Conoscenza delle fondamenta del machine learning

Pubblico Target

  • Ingegneri di robotica
  • Professionisti della computer vision
  • Ingegneri del machine learning

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

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