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Struttura del corso
Introduzione all'AI fisica e alla robotica
- Panoramica sull'AI fisica e la sua evoluzione
- Applicazioni nell'automazione industriale e oltre
- Componenti chiave dei sistemi robotici intelligenti
Progettazione dei sistemi robotici
- Principi di progettazione meccanica per i robot
- Integrazione di sensori e attuatori
- Sistemi di alimentazione ed efficienza energetica
Modelli di AI per la robotica
- Utilizzo del machine learning per la percezione e la presa di decisioni
- Apprendimento per rinforzo nella robotica
- Costruzione di pipeline di AI per i sistemi robotici
Integrazione di sensori in tempo reale
- Tecniche di fusione dei sensori
- Elaborazione dei dati da LiDAR, telecamere e altri sensori
- Navigazione e avoidance degli ostacoli in tempo reale
Simulazione e test
- Utilizzo di strumenti di simulazione come Gazebo e MATLAB Robotics Toolbox
- Modellazione di ambienti dinamici
- Valutazione delle prestazioni e ottimizzazione
Automazione e implementazione
- Programmazione dei robot per l'automazione industriale
- Sviluppo di flussi di lavoro per compiti ripetitivi
- Garantire sicurezza e affidabilità nelle implementazioni
Argomenti avanzati e tendenze future
- Robot collaborativi (cobots) e interazione uomo-robot
- Aspetti etici e normativi nella robotica
- Il futuro dell'AI fisica nell'automazione
Requisiti
- Conoscenze base di robotica e sistemi di automazione
- Competenza nella programmazione, preferibilmente in Python
- Familiarità con i fondamenti dell'IA
Pubblico di Riferimento
- Ingegneri robotici
- Specialisti in automazione
- Sviluppatori di AI
21 ore
Recensioni (2)
Fornitura dei materiali (macchina virtuale) per iniziare immediatamente gli esercizi e spiegazione del nucleo di ROS2. Il motivo per cui le cose funzionano in un determinato modo.
Arjan Bakema
Corso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduzione automatica
le sue conoscenze e l'utilizzo dell'IA per la Robotica nel Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Corso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduzione automatica