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Struttura del corso
Introduzione all'Intelligenza Artificiale Fisica e alla Robotica
- Panoramica sull'Intelligenza Artificiale Fisica e la sua evoluzione
- Applicazioni nella automatizzazione industriale e oltre
- Componenti chiave dei sistemi robotici intelligenti
Progettazione di Sistemi Robotici
- Principi di progettazione meccanica per robot
- Integrazione dei sensori e degli attuatori
- Sistemi di alimentazione energetica ed efficienza energetica
Modelli AI per la Robotica
- Uso dell'apprendimento automatico per percezione e decisione
- Apprendimento reinforcement in robotica
- Costruire pipeline AI per i sistemi robotici
Integrazione di Sensori in Tempo Reale
- Tecniche di fusione dei sensori
- Elaborazione dati da LiDAR, telecamere e altri sensori
- Navigazione in tempo reale ed evitamento ostacoli
Simulazione e Test
- Utilizzo di strumenti di simulazione come Gazebo e MATLAB Robotics Toolbox
- Modellazione di ambienti dinamici
- Valutazione delle prestazioni ed ottimizzazione
Automazione e Distribuzione
- Programmazione dei robot per l'automatizzazione industriale
- Sviluppo di flussi di lavoro per attività ripetitive
- Garanzia della sicurezza e affidabilità nelle distribuzioni
Temi Avanzati e Tendenze Futuristiche
- Robot collaborativi (cobots) ed interazione uomo-robot
- Considerazioni etiche e regolamentari in robotica
- Il futuro dell'Intelligenza Artificiale Fisica nell'automatizzazione
Riepilogo ed Azioni Successive
Requisiti
- Conoscenza di base delle robotica e dei sistemi di automazione
- Competenza nella programmazione, preferibilmente Python
- Familiarità con i fondamenti dell'IA
Pubblico destinatario
- Ingegneri di robotica
- Specialisti in automazione
- Sviluppatori di IA
21 ore