Struttura del corso
Introduzione all’Intelligenza Artificiale Multimodale nella Robotica
- Il ruolo dell’intelligenza artificiale multimodale nella robotica
- Panoramica sui sistemi sensoriali nei robot
Tecnologie di sensoristica multimodale
- Tipologie di sensori e le loro applicazioni nella robotica
- Integrazione e sincronizzazione dei diversi input sensoriali
Progettazione di sistemi robotici multimodali
- Principi di progettazione per robot multimodali
- Framework e strumenti utili allo sviluppo dei sistemi robotici
Algoritmi di intelligenza artificiale per la fusione sensoriale
- Tecniche per combinare i dati provenienti dai sensori
- Modelli di machine learning applicati al processo decisionale nei robot
Sviluppo di comportamenti robotici autonomi
- Progettazione di robot in grado di navigare e interagire con l’ambiente circostante
- Analisi di casi studio riguardanti robot autonomi impiegati in vari settori industriali
Elaborazione dei dati in tempo reale
- Gestione di flussi di dati sensoriali ad alto volume in tempo reale
- Ottimizzazione delle prestazioni per garantire tempestività e precisione
Azionamento e controllo nei robot multimodali
- Conversione dei dati sensoriali in movimenti effettivi del robot
- Sistemi di controllo per eseguire compiti robotici complessi
Aspetti etici legati ai sistemi robotici
- Discussione sull’utilizzo etico dei robot
- Privacy e sicurezza nella raccolta di dati da parte dei robot
Progetto finale e valutazione
- Progettazione, prototipazione e risoluzione di problemi in un semplice sistema robotico multimodale
- Valutazione dei risultati ottenuti e feedback aggiuntivi
Conclusioni e prospettive future
Requisiti
- Solida conoscenza di base della robotica e dell’intelligenza artificiale
- Buona padronanza dei linguaggi Python e C++
- Conoscenze riguardo alle tecnologie sensoriali
Destinatari
- Ingegneri robotici
- Ricercatori di intelligenza artificiale
- Specialisti nell’automazione
Recensioni (2)
Fornitura dei materiali (macchina virtuale) per iniziare immediatamente gli esercizi e spiegazione del nucleo di ROS2. Il motivo per cui le cose funzionano in un determinato modo.
Arjan Bakema
Corso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduzione automatica
le sue conoscenze e l'utilizzo dell'IA per la Robotica nel Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Corso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduzione automatica