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Struttura del corso
Introduzione all'AI Multimodale nella Robotica
- Il ruolo dell'IA multimodale nella robotica
- Panoramica dei sistemi sensoriali nei robot
Tecnologie di Sensazione Multimodale
- Tipi di sensori e le loro applicazioni nella robotica
- Integrazione e sincronizzazione di input sensoriali diversi
Costruzione di Sistemi Robotici Multimodali
- Principi di progettazione per robot multimodali
- Framework e strumenti per lo sviluppo di sistemi robotici
Algoritmi AI per la Fusione dei Sensori
- Tecniche per combinare dati sensoriali
- Modelli di apprendimento automatico per la decisione nella robotica
Sviluppo di Comportamenti Robotici Autonomi
- Creazione di robot in grado di navigare e interagire con il loro ambiente
- Studi di caso di robot autonomi in vari settori industriali
Elaborazione dei Dati in Tempo Reale
- Gestione di volumi elevati di dati sensoriali in tempo reale
- Otimizzazione delle prestazioni per rispondenza e precisione
Attuazione e Controllo nei Robot Multimodali
- Trasformazione degli input sensoriali in movimenti robotici
- Sistemi di controllo per compiti robotici complessi
Considerazioni Etiche nei Sistemi Robotici
- Discussione dell'utilizzo etico dei robot
- Privacy e sicurezza nella raccolta dati dei robot
Progetto e Valutazione
- Progettazione, prototipizzazione e risoluzione dei problemi di un semplice sistema robotico multimodale
- Valutazione e feedback
Riepilogo e Passaggi Successivi
Requisiti
- Solida formazione in robotica e IA
- Competenza in Python e C++
- Conoscenze delle tecnologie di sensoristica
Pubblico
- Ingegnerirobotici
- Ricerca IA
- Specialisti in automatizzazione
21 ore
Recensioni (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.