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Struttura del corso

Introduzione all’Intelligenza Artificiale Multimodale nella Robotica

  • Il ruolo dell’intelligenza artificiale multimodale nella robotica
  • Panoramica sui sistemi sensoriali nei robot

Tecnologie di sensoristica multimodale

  • Tipologie di sensori e le loro applicazioni nella robotica
  • Integrazione e sincronizzazione dei diversi input sensoriali

Progettazione di sistemi robotici multimodali

  • Principi di progettazione per robot multimodali
  • Framework e strumenti utili allo sviluppo dei sistemi robotici

Algoritmi di intelligenza artificiale per la fusione sensoriale

  • Tecniche per combinare i dati provenienti dai sensori
  • Modelli di machine learning applicati al processo decisionale nei robot

Sviluppo di comportamenti robotici autonomi

  • Progettazione di robot in grado di navigare e interagire con l’ambiente circostante
  • Analisi di casi studio riguardanti robot autonomi impiegati in vari settori industriali

Elaborazione dei dati in tempo reale

  • Gestione di flussi di dati sensoriali ad alto volume in tempo reale
  • Ottimizzazione delle prestazioni per garantire tempestività e precisione

Azionamento e controllo nei robot multimodali

  • Conversione dei dati sensoriali in movimenti effettivi del robot
  • Sistemi di controllo per eseguire compiti robotici complessi

Aspetti etici legati ai sistemi robotici

  • Discussione sull’utilizzo etico dei robot
  • Privacy e sicurezza nella raccolta di dati da parte dei robot

Progetto finale e valutazione

  • Progettazione, prototipazione e risoluzione di problemi in un semplice sistema robotico multimodale
  • Valutazione dei risultati ottenuti e feedback aggiuntivi

Conclusioni e prospettive future

Requisiti

  • Solida conoscenza di base della robotica e dell’intelligenza artificiale
  • Buona padronanza dei linguaggi Python e C++
  • Conoscenze riguardo alle tecnologie sensoriali

Destinatari

  • Ingegneri robotici
  • Ricercatori di intelligenza artificiale
  • Specialisti nell’automazione
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

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