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Struttura del corso
Introduzione all'AI e alla Robotica
- Panoramica sulla convergenza tra robotica moderna e AI
- Applicazioni nei sistemi autonomi, droni e robot di servizio
- Componenti chiave dell'AI: percezione, pianificazione e controllo
Configurazione dell'Ambiente di Sviluppo
- Installazione di Python, ROS 2, OpenCV e TensorFlow
- Utilizzo di Gazebo o Webots per la simulazione robotica
- Lavoro con Jupyter Notebooks per esperimenti AI
Percezione e Visione Artificiale
- Utilizzo di camere e sensori per la percezione
- Classificazione delle immagini, rilevazione degli oggetti e segmentazione utilizzando TensorFlow
- Rilevamento dei bordi e tracciamento dei contorni con OpenCV
- Streaming e elaborazione in tempo reale delle immagini
Localizzazione e Fusione Sensoriale
- Comprensione della robotica probabilistica
- Filtri Kalman e Filtri Kalman Estesi (EKF)
- Filtri Particle per ambienti non lineari
- Integrazione di dati LiDAR, GPS e IMU per la localizzazione
Pianificazione del Movimento e Pathfinding
- Algoritmi di pianificazione del percorso: Dijkstra, A* e RRT*
- Scherma degli ostacoli e mappatura dell'ambiente
- Controllo del movimento in tempo reale utilizzando PID
- Ottimizzazione dinamica dei percorsi utilizzando AI
Apprendimento Rinforzato per la Robotica
- Fondamenti dell'apprendimento rinforzato
- Progettazione di comportamenti robotici basati su ricompense
- Q-learning e Deep Q-Networks (DQN)
- Integrazione di agenti RL in ROS per il movimento adattivo
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Comprensione dei concetti e degli workflow SLAM
- Implementazione di SLAM con pacchetti ROS (gmapping, hector_slam)
- Visual SLAM utilizzando OpenVSLAM o ORB-SLAM2
- Test degli algoritmi SLAM in ambienti simulati
Argomenti Avanzati e Integrazione
- Riconoscimento vocale e gestuale per l'interazione uomo-robot
- Integrazione con piattaforme IoT e robotica basata su cloud
- Mantenimento preventivo guidato da AI per i robot
- Eticità e sicurezza nella robotica abilitata da AI
Progetto Finale
- Progettazione e simulazione di un robot mobile intelligente
- Implementazione della navigazione, della percezione e del controllo del movimento
- Dimostrazione di decisioni in tempo reale utilizzando modelli AI
Riassunto e Passi Successivi
- Revisione delle tecniche chiave dell'AI robotica
- Tendenze future nella robotica autonoma
- Risorse per l'apprendimento continuo
Requisiti
- Esperienza di programmazione in Python o C++
- Comprensione di base della scienza del calcolo e dell'ingegneria
- Familiarità con concetti di probabilità, calcolo e algebra lineare
Pubblico di Riferimento
- Ingegneri
- Appassionati di robotica
- Ricercatori in automazione e intelligenza artificiale
21 Ore
Recensioni (1)
la sua conoscenza e l'utilizzo dell'IA per Robotics in futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Corso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduzione automatica