Contattataci

Struttura del corso

Introduzione ai Sistemi Multi-Robot

  • Panoramica sulle architetture di coordinamento e controllo multi-robot
  • Applicazioni in ambito industriale, di ricerca e nei sistemi autonomi
  • Confronto tra sistemi centralizzati e decentralizzati

Fondamenti dell'Intelligenza di Sciame

  • Principi di intelligenza collettiva e auto-organizzazione
  • Ispirazione biologica: formiche, api e stormi
  • Comportamento emergente e robustezza nei sistemi di sciame

Comunicazione e Coordinamento

  • Modelli e protocolli di comunicazione inter-robot
  • Algoritmi di consenso e accordo distribuito
  • Strategie di allocazione dei compiti e condivisione delle risorse

Strategie di Controllo e Formazione

  • Controllo leader-seguace, basato su comportamenti e a struttura virtuale
  • Algoritmi di volo in sciami, copertura e inseguimento-elusione
  • Mantenimento della formazione in condizioni di comunicazione rumorosa

Algoritmi di Ottimizzazione di Sciame

  • Ottimizzazione a Sciame di Particelle (PSO) e Ottimizzazione a Colonia di Formiche (ACO)
  • Applicazioni alla pianificazione dei percorsi e all'assegnazione dinamica dei compiti
  • Approcci ibridi che combinano apprendimento e euristica di sciame

Simulazione e Implementazione

  • Creazione di simulazioni multi-robot in ROS 2 e Gazebo
  • Implementazione di comportamenti di sciame con Python o C++
  • Debugging e analisi delle dinamiche emergenti

Argomenti Avanzati in Robotica di Sciame

  • Scalabilità, tolleranza ai guasti e resilienza della comunicazione
  • Integrazione dell'apprendimento automatico per il coordinamento adattivo
  • Interazione uomo-sciame e controllo di supervisione

Progetto Pratico: Progettazione e Simulazione di un Sistema di Coordinamento di Sciame

  • Definizione di obiettivi e vincoli per una missione multi-robot
  • Implementazione di algoritmi di coordinamento di sciame
  • Valutazione delle metriche di prestazioni e della robustezza

Riepilogo e Prossimi Passi

Requisiti

  • Solida comprensione dei fondamenti della robotica
  • Esperienza con la programmazione Python e ROS
  • Familiarità con gli algoritmi per la pianificazione del movimento e il controllo

Pubblico Obiettivo

  • Ricercatori in robotica focalizzati su sistemi distribuiti e cooperativi
  • Architetti di sistema che progettano soluzioni robotiche multi-agente su larga scala
  • Sviluppatori avanzati che lavorano su coordinamento autonomo e algoritmi di sciame
 28 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

Recensioni (2)

Corsi in Arrivo

Categorie relative