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Struttura del corso
Introduzione agli agenti IA nella robotica
- Panoramica sull’utilizzo dell’intelligenza artificiale nella robotica
- Tipologie di agenti IA nei sistemi robotici
- Principali sfide nell’integrazione tra intelligenza artificiale e tecnologia robotica
Machine Learning e intelligenza artificiale per la robotica
- Apprendimento per rinforzo applicato al controllo dei robot
- Applicazione dell’apprendimento supervisionato e non supervisionato alla presa di decisioni robotiche
- Apprendimento trasferibile e adattamento in contesti diversi nell’ambito della robotica
Percezione e rilevamento basati sull’IA nella robotica
- Visione artificiale per la percezione ambientale dei robot
- Fusione di dati provenienti da più sensori e loro elaborazione
- Rilevamento e riconoscimento di oggetti potenziati dall’intelligenza artificiale
Navigazione autonoma e pianificazione del percorso
- Tecniche di elusione degli ostacoli basate sull’IA
- Pianificazione del percorso mediante reti neurali profonde
- Simulazione della navigazione autonoma in ambienti virtuali come Gazebo
Collaborazione tra uomo e intelligenza artificiale nella robotica
- Elementi fondamentali dell’interazione tra esseri umani e robot
- Progettazione di sistemi robotici assistivi e collaborativi
- Aspetti etici e criteri di sicurezza da rispettare
Robotica industriale e dei servizi abilitata dall’IA
- Applicazioni dell’intelligenza artificiale nella produzione e nella logistica
- Automazione di processi industriali mediante robot guidati dall’IA (RPA)
- Tendenze future nell’integrazione tra intelligenza artificiale e tecnologia robotica
Distribuzione di sistemi robotici abilitati dall’IA
- Ottimizzazione dei modelli IA affinché siano adatti alle applicazioni robotiche reali
- Implementazione di soluzioni robotiche basate su intelligenza artificiale in ambienti produttivi
- Valutazione delle prestazioni e della capacità di adattamento dei sistemi
Riepilogo e prossimi passi
Requisiti
- Solida conoscenza dei principi fondamentali dell’intelligenza artificiale e del machine learning
- Esperienza nell’utilizzo di framework robotici, in particolare ROS
- Buona padronanza di Python o C++ per lo sviluppo di soluzioni robotiche guidate dall’IA
Destinatari
- Ingegneri robotici
- Ricercatori in ambito intelligenza artificiale
- Specialisti dell’automazione
21 ore
