Struttura del corso

Introduzione agli Agenti AI nella Robotica

  • Panoramica delle applicazioni AI nella robottica
  • Tipologie di agenti AI nei sistemi robotici
  • Sfide nell'integrazione di AI con la robottica

Apprendimento Automatico e AI per la Robottica

  • Apprendimento per rinforzo per il controllo robotico
  • Apprendimento supervisionato e non supervisionato per la decisione dei robot
  • Transfer learning e adattamento del dominio nella robottica

Percezione e Sensazione AI-Guidata

  • Visione artificiale per la percezione robotica
  • Fusione dei sensori e elaborazione dei dati
  • Rilevamento e riconoscimento degli oggetti migliorati con AI

Navigazione Autonoma e Pianificazione del Percorso

  • Sistemi di evitamento ostacoli basati su AI
  • Pianificazione del percorso con l'apprendimento profondo
  • Simulazione della navigazione autonoma in Gazebo

Collaborazione Uomo-AI nella Robottica

  • Comprendere l'interazione uomo-robot
  • Sviluppo di sistemi robotici assistenti e cooperativi
  • Considerazioni etiche e di sicurezza

Robottica Industriale e Servizi con AI

  • Applicazioni AI nella manifattura e nei logistici
  • Automazione dei processi robotici guidata da AI (RPA)
  • Tendenze future nell'integrazione di AI e robottica

Distribuzione di Sistemi Robotici AI-Poterizzati

  • Ottimizzazione dei modelli AI per la robottica del mondo reale
  • Distribuzione di soluzioni robotiche guidate da AI in produzione
  • Valutazione delle prestazioni e dell'adattabilità del sistema

Riepilogo e Prossimi Passi

Requisiti

  • Comprensione approfondita dei principi di IA e machine learning
  • Esperienza con framework robotici come ROS
  • Competenza in Python o C++ per la robotica guidata dall'IA

Pubblico di riferimento

  • Ingegnerirobotici
  • Ricercatori in IA
  • Specialisti dell'automazione
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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