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Struttura del corso
Introduzione a AI Agents in Robotics
- Panoramica delle applicazioni dell'intelligenza artificiale nella robotica
- Tipi di agenti AI nei sistemi robotici
- Sfide nell’integrazione dell’intelligenza artificiale con la robotica
Machine Learning e AI per Robotics
- Apprendimento tramite rinforzo per il controllo robotico
- Apprendimento supervisionato e non supervisionato per il processo decisionale dei robot
- Trasferimento dell'apprendimento e adattamento del dominio nella robotica
Percezione e rilevamento guidati dall'intelligenza artificiale
- Visione artificiale per la percezione robotica
- Fusione dei sensori ed elaborazione dei dati
- Rilevamento e riconoscimento degli oggetti potenziati dall'intelligenza artificiale
Navigazione autonoma e pianificazione del percorso
- Evitamento degli ostacoli basato sull'intelligenza artificiale
- Pianificazione del percorso con apprendimento profondo
- Simulazione della navigazione autonoma in Gazebo
Intelligenza artificiale umana Collaboration in Robotics
- Comprendere l'interazione uomo-robot
- Sviluppo di sistemi robotici assistivi e cooperativi
- Considerazioni etiche e di sicurezza
Industriale e dei servizi Robotics con AI
- Applicazioni dell'intelligenza artificiale nella produzione e nella logistica
- Automazione dei processi robotici (RPA) basata sull'intelligenza artificiale
- Tendenze future nell'integrazione tra intelligenza artificiale e robotica
Distribuzione di sistemi basati sull'intelligenza artificiale Robotics
- Ottimizzazione dei modelli di intelligenza artificiale per la robotica del mondo reale
- Implementazione di soluzioni robotiche basate sull'intelligenza artificiale nella produzione
- Valutazione delle prestazioni e dell'adattabilità del sistema
Riepilogo e passaggi successivi
Requisiti
- Ottima conoscenza dei principi di intelligenza artificiale e apprendimento automatico
- Esperienza con framework di robotica come ROS
- Competenza in Python o C++ per la robotica guidata dall'intelligenza artificiale
Pubblico
- Robotics ingegneri
- Ricercatori di intelligenza artificiale
- Specialisti dell'automazione
21 ore