Contattataci

Struttura del corso

Introduzione all'Interazione Uomo-Robot

  • Panoramica di HRI e della sua natura multidisciplinare
  • Applicazioni in ambito industriale, sanitario e della robotica di servizio
  • Principi di design incentrati sull'utente per sistemi interattivi

Interazione Vocale e Controllo Basato sul Riconoscimento della Parla

  • Fondamenti del riconoscimento vocale e della comprensione del linguaggio naturale
  • Sviluppo di comandi e risposte vocali utilizzando Python
  • Integrazione di interfacce vocali con robot basati su ROS

Riconoscimento dei Gesti e Comunicazione Non Verbale

  • Ruolo dei gesti e del linguaggio del corpo nella comunicazione uomo-robot
  • Utilizzo della computer vision per il rilevamento e la classificazione dei gesti
  • Implementazione del riconoscimento dei gesti in tempo reale con OpenCV e modelli AI

Controllo Collaborativo e Condiviso

  • Principi della collaborazione uomo-robot e dell'autonomia condivisa
  • Framework di sicurezza per l'interazione fisica e cognitiva
  • Integrazione del feedback dei sensori e del controllo adattivo per task cooperativi

Progettazione di Sistemi di Interazione Multimodale

  • Combunazione di voce, gesti e feedback visivo
  • Gestione del contesto e dell'intento utente nei sistemi multimodali
  • Implementazione di un semplice prototipo HRI multimodale in simulazione

Fattori Umani, Etica e Sicurezza in HRI

  • Percezione umana, fiducia e accettazione nei sistemi robotici
  • Considerazioni etiche nella robotica collaborativa
  • Valutazione dell'usabilità e della sicurezza delle interfacce di interazione

Progetto Pratico: Costruzione di un Robot Collaborativo Controllato da Voce e Gesti

  • Progettazione dell'architettura del sistema e definizione delle modalità di interazione
  • Implementazione dei moduli vocali e gestuali
  • Integrazione e test del prototipo HRI completo

Riepilogo e Prossimi Passi

Requisiti

  • Comprensione di base dei concetti di robotica e programmazione Python
  • Familiarità con le interfacce uomo-macchina o i sistemi di controllo
  • Interesse per il design dell'interazione, la percezione o l'IA applicata

Pubblico Target

  • Ricercatori HRI che studiano la collaborazione uomo-robot
  • Product designer che sviluppano robot interattivi o di supporto
  • Ingegneri che esplorano l'interazione multimodale e i sistemi di controllo
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

Recensioni (2)

Corsi in Arrivo

Categorie relative