Struttura del corso
Introduzione all'Interazione Uomo-Robot
- Panoramica di HRI e della sua natura multidisciplinare
- Applicazioni in ambito industriale, sanitario e della robotica di servizio
- Principi di design incentrati sull'utente per sistemi interattivi
Interazione Vocale e Controllo Basato sul Riconoscimento della Parla
- Fondamenti del riconoscimento vocale e della comprensione del linguaggio naturale
- Sviluppo di comandi e risposte vocali utilizzando Python
- Integrazione di interfacce vocali con robot basati su ROS
Riconoscimento dei Gesti e Comunicazione Non Verbale
- Ruolo dei gesti e del linguaggio del corpo nella comunicazione uomo-robot
- Utilizzo della computer vision per il rilevamento e la classificazione dei gesti
- Implementazione del riconoscimento dei gesti in tempo reale con OpenCV e modelli AI
Controllo Collaborativo e Condiviso
- Principi della collaborazione uomo-robot e dell'autonomia condivisa
- Framework di sicurezza per l'interazione fisica e cognitiva
- Integrazione del feedback dei sensori e del controllo adattivo per task cooperativi
Progettazione di Sistemi di Interazione Multimodale
- Combunazione di voce, gesti e feedback visivo
- Gestione del contesto e dell'intento utente nei sistemi multimodali
- Implementazione di un semplice prototipo HRI multimodale in simulazione
Fattori Umani, Etica e Sicurezza in HRI
- Percezione umana, fiducia e accettazione nei sistemi robotici
- Considerazioni etiche nella robotica collaborativa
- Valutazione dell'usabilità e della sicurezza delle interfacce di interazione
Progetto Pratico: Costruzione di un Robot Collaborativo Controllato da Voce e Gesti
- Progettazione dell'architettura del sistema e definizione delle modalità di interazione
- Implementazione dei moduli vocali e gestuali
- Integrazione e test del prototipo HRI completo
Riepilogo e Prossimi Passi
Requisiti
- Comprensione di base dei concetti di robotica e programmazione Python
- Familiarità con le interfacce uomo-macchina o i sistemi di controllo
- Interesse per il design dell'interazione, la percezione o l'IA applicata
Pubblico Target
- Ricercatori HRI che studiano la collaborazione uomo-robot
- Product designer che sviluppano robot interattivi o di supporto
- Ingegneri che esplorano l'interazione multimodale e i sistemi di controllo
Recensioni (2)
Fornitura dei materiali (macchina virtuale) per iniziare immediatamente gli esercizi e spiegazione del nucleo di ROS2. Il motivo per cui le cose funzionano in un determinato modo.
Arjan Bakema
Corso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduzione automatica
le sue conoscenze e l'utilizzo dell'IA per la Robotica nel Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Corso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduzione automatica