Struttura del corso

Introduzione a Edge AI in Robotics

  • Che cosa è Edge AI?
  • Perché Edge AI è essenziale per la robotica
  • Sfide dell'intelligenza artificiale in tempo reale nei sistemi autonomi

Distribuzione di modelli di intelligenza artificiale su dispositivi edge

  • Inferenza AI su NVIDIA Jetson e altro hardware edge
  • Utilizzo di TensorFlow Lite e ONNX per la distribuzione edge
  • Ottimizzazione dei modelli di intelligenza artificiale per l'esecuzione in tempo reale

Percezione in tempo reale per sistemi autonomi

  • Visione artificiale per la navigazione robotica
  • Fusione dei sensori: LiDAR, telecamere e IMU
  • Edge AI per il rilevamento e il tracciamento di oggetti

Decisione e controllo in Robotics

  • Apprendimento tramite rinforzo per comportamenti autonomi
  • Pianificazione del percorso ed evitamento degli ostacoli
  • Ottimizzazione della latenza nei sistemi di intelligenza artificiale in tempo reale

Integrazione dell'intelligenza artificiale con ROS (sistema operativo per robot)

  • Panoramica di ROS e del suo ecosistema
  • Esecuzione di modelli di percezione basati sull'intelligenza artificiale in ROS
  • Edge AI nelle applicazioni di robotica multi-robot e a sciame

Ottimizzazione dell'intelligenza artificiale per sistemi robotici a bassa potenza

  • Architetture di reti neurali efficienti per la robotica
  • Riduzione del consumo energetico nei robot guidati dall'intelligenza artificiale
  • Implementazione dell'intelligenza artificiale su piattaforme robotiche alimentate a batteria

Applicazioni nel mondo reale e tendenze future

  • Droni autonomi e robot industriali
  • Assistenti robotici basati sull'intelligenza artificiale
  • Futuri progressi in Edge AI per la robotica

Riepilogo e passaggi successivi

Requisiti

  • Una comprensione dei modelli di intelligenza artificiale e apprendimento automatico
  • Esperienza con sistemi embedded o robotica
  • Conoscenza di base del calcolo in tempo reale

Pubblico

  • Robotics ingegneri
  • Sviluppatori di intelligenza artificiale
  • Specialisti dell'automazione
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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