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Struttura del corso

Introduzione all'Apprendimento per Rinforzo e all'AI Agentica

  • Processo decisionale in condizioni di incertezza e pianificazione sequenziale
  • Componenti chiave dell'RL: agenti, ambienti, stati e ricompense
  • Ruolo dell'RL nei sistemi di AI adattivi e agentici

Processi di Decisione di Markov (MDP)

  • Definizione formale e proprietà degli MDP
  • Funzioni di valore, equazioni di Bellman e programmazione dinamica
  • Valutazione, miglioramento e iterazione delle politiche

Apprendimento per Rinforzo Senza Modello

  • Apprendimento Monte Carlo e Temporal-Difference (TD)
  • Q-learning e SARSA
  • Esercitazione pratica: implementazione di metodi RL tabulari in Python

Deep Reinforcement Learning

  • Integrazione di reti neurali con l'RL per l'approssimazione delle funzioni
  • Deep Q-Networks (DQN) e experience replay
  • Architetture Actor-Critic e gradienti di politica
  • Esercitazione pratica: addestramento di un agente utilizzando DQN e PPO con Stable-Baselines3

Strategie di Esplorazione e Shaping delle Ricompense

  • Bilanciamento tra esplorazione e sfruttamento (epsilon-greedy, UCB, metodi di entropia)
  • Progettazione di funzioni di ricompensa ed evitamento di comportamenti indesiderati
  • Shaping delle ricompense e apprendimento curriculare

Argomenti Avanzati in RL e Processo Decisionale

  • Apprendimento per rinforzo multi-agente e strategie cooperative
  • Apprendimento per rinforzo gerarchico e framework delle opzioni
  • Offline RL e apprendimento per imitazione per un deployment più sicuro

Ambienti di Simulazione e Valutazione

  • Utilizzo di OpenAI Gym e ambienti personalizzati
  • Spazi di azione continui vs. discreti
  • Metriche per le prestazioni dell'agente, stabilità ed efficienza di campionamento

Integrazione dell'RL nei Sistemi di AI Agentica

  • Combinazione di ragionamento e RL in architetture di agenti ibride
  • Integrazione dell'apprendimento per rinforzo con agenti che utilizzano tool
  • Considerazioni operative per la scalabilità e il deployment

Progetto Finale

  • Progettazione e implementazione di un agente di apprendimento per rinforzo per un task simulato
  • Analisi delle prestazioni di addestramento e ottimizzazione degli iperparametri
  • Dimostrazione di comportamento adattivo e processo decisionale in un contesto agentico

Riepilogo e Prossimi Passi

Requisiti

  • Solida competenza nella programmazione in Python
  • Robusta comprensione dei concetti di machine learning e deep learning
  • Familiarità con algebra lineare, probabilità e metodi di ottimizzazione di base

Target di Riferimento

  • Ingegneri specializzati in reinforcement learning e ricercatori di AI applicata
  • Sviluppatori nel campo della robotica e dell'automazione
  • Team ingegneristici che lavorano su sistemi di AI adattivi e agentici
 28 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

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