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 Durata 21 ore

Struttura del corso

Fondamenti di TinyML per la Robotica

  • Capacità chiave e vincoli di TinyML
  • Ruolo dell'AI di bordo nei sistemi autonomi
  • Criteri hardware per robot mobili e droni

Hardware Embedded e Interfacce di Sensore

  • Microcontrollori e schede embedded per la robotica
  • Integrazione di telecamere, IMU e sensori di prossimità
  • Bilanciamento energetico e di calcolo

Ingegneria dei Dati per la Percezione Robotica

  • Raccolta e etichettatura dei dati per task robotici
  • Tecniche di preprocessing di segnali e immagini
  • Strategie di estrazione delle caratteristiche per dispositivi vincolati

Sviluppo e Ottimizzazione dei Modelli

  • Selezione di architetture per percezione, rilevamento e classificazione
  • Pipeline di training per ML embedded
  • Compressione dei modelli, quantizzazione e ottimizzazione della latenza

Percezione e Controllo On-Device

  • Esecuzione dell'inference sui microcontrollori
  • Fusione degli output TinyML con gli algoritmi di controllo
  • Sicurezza e reattività in tempo reale

Miglioramenti alla Navigazione Autonoma

  • Navigazione basata su visione leggera
  • Rilevamento e evitamento degli ostacoli
  • Percettibilità ambientale in condizioni di risorse limitate

Testing e Validazione di Robot Guidati da TinyML

  • Strumenti di simulazione e approcci per test sul campo
  • Metriche di prestazioni per l'autonomia embedded
  • Debug e miglioramento iterativo

Integrazione nelle Piattaforme Robotiche

  • Deployment di TinyML all'interno di pipeline basate su ROS
  • Interfacciamento dei modelli ML con i controller dei motori
  • Mantenimento dell'affidabilità tra variazioni hardware

Sintesi e Prossimi Passi

Requisiti

  • Comprensione delle architetture dei sistemi robotici
  • Esperienza nello sviluppo embedded
  • Conoscenza dei concetti di machine learning

Pubblico di Riferimento

  • Ingegneri robotici
  • Ricercatori in AI
  • Sviluppatori embedded

Numero di Partecipanti


Prezzo per partecipante

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